南通科美自动化科技有限公司王相涛获国家专利权
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龙图腾网获悉南通科美自动化科技有限公司申请的专利输液用单向阀组装检测装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115570804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211196914.0,技术领域涉及:B29C65/72;该发明授权输液用单向阀组装检测装置是由王相涛设计研发完成,并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本输液用单向阀组装检测装置在说明书摘要公布了:本发明涉及自动化组装技术领域内的一种输液用单向阀组装检测装置,包括工作台,集成安装于工作台上的供料组件、涂胶器、机械手以及组装检测机构。本申请通过于机械手上集成和单向阀组件相适配的取料件,实现了不增加全流程作业时间的前提下仅用一个机械手即可精准高效地完成单向阀的组装至检测的全部工序,转盘式循环结构大幅提高了装置的紧凑度,装置本身的机构设计变得极为简洁,且独立性强,即可用于大批量的生产作业,亦可非常好地适应小批量、定制化的作业需求,切实提高了实用性。
本发明授权输液用单向阀组装检测装置在权利要求书中公布了:1.一种输液用单向阀组装检测装置,其特征在于,包括工作台1以及集成于所述工作台1上的供料组件2、涂胶器3、机械手4以及组装检测机构5; 所述供料组件2包括上盖供料器21、下盖供料器22以及胶垫摆台23,所述机械手4的执行端集成有夹爪41和吸料杆42,所述夹爪41用于自所述上盖供料器21和所述下盖供料器22上对应夹取单向阀的上盖与下盖,所述吸料杆42用于自所述胶垫摆台23中获取单向阀的胶垫; 所述组装检测机构5包括治具51、转盘52、固化器53以及检测器54,N组所述治具51间隔坐落于所述转盘52上,其中N≥3,且为自然数,所述固化器53、所述检测器54沿所述转盘52的周向间隔安装于所述工作台1上,所述转盘52与所述机械手4所对应的用于单向阀组装的区域为组装工位521,所述转盘52与所述固化器53所对应的用于组装后的单向阀固化的区域为固化工位522,所述转盘52与所述检测器54所对应的用于固化后的单向阀进行检测的区域为检测工位523; 所述机械手4控制所述夹爪41和所述吸料杆42依次将下盖、胶垫以及上盖置于所述组装工位521的所述治具51中完成第一组单向阀的组装,且上盖由所述夹爪41夹取后先通过所述涂胶器3涂胶再盖合于下盖上完成组装,旋转所述转盘52,所述第一组单向阀进入所述固化工位522固化,同时第二组单向阀于所述组装工位521上进行组装,第N-M组单向阀于所述组装工位521组装完成并进入所述固化工位522时,所述第一组单向阀固化完成并进入所述检测工位523检测,其中,M为所述检测器54的数量,M<N,第N组单向阀组装完成并进入所述固化工位522时,所述第一组单向阀检测完成,盛装所述第一组单向阀的所述治具51进入所述组装工位521。
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