广东纯米电器科技有限公司杨华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东纯米电器科技有限公司申请的专利旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115525000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211223342.0,技术领域涉及:G05B19/04;该发明授权旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质是由杨华;何明强;张涛;樊光民设计研发完成,并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质在说明书摘要公布了:一种旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质,其中,该旋钮包括:定子电枢、外转子、径向充磁磁铁、磁编码器和控制系统。定子电枢由至少三组线圈构成;外转子具有环绕于定子电枢的圆环,该圆环上设有至少两对永磁体;径向充磁磁铁连接至外转子上,形成外转子与径向充磁磁铁可同轴旋转结构;磁编码器设置于径向充磁磁铁一侧;控制系统设有三相逆变器,该三相逆变器电连接至少三组线圈;控制系统电连接磁编码器;控制系统根据外转子旋转角度调整三相逆变器,使定子电枢产生多种不同的磁场矢量大小和方向,形成不同的手感和档位,做到同一旋钮在不同使用场景下表现出不一样的特性,并且可以根据用户的喜好自主调节旋钮手感。
本发明授权旋钮及其控制方法、装置、计算机设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种旋钮的控制方法,其特征在于:应用于旋钮,旋钮包括:定子电枢,由至少三组线圈构成;外转子,具有环绕于所述定子电枢的圆环,该圆环上设有至少两对永磁体;径向充磁磁铁,连接至所述外转子上,形成外转子与径向充磁磁铁可同轴旋转结构;磁编码器,设置于所述径向充磁磁铁一侧;以及,控制系统,其设有三相逆变器,该三相逆变器电连接所述至少三组线圈;所述控制系统电连接所述磁编码器;所述控制系统用于控制所述三相逆变器,使所述定子电枢产生预设大小的磁场矢量,并根据所述外转子旋转角度调整三相逆变器,使所述定子电枢针对不同的外转子旋转角度产生不同的磁场矢量方向,进而使旋钮形成不同的档位; 基于所述旋钮的控制电路,包括:MOS管、MOS管、MOS管、MOS管、MOS管、MOS管、电阻Ra、电阻Rb、电阻Rc、定子电枢Ea、定子电枢Eb、定子电枢Ec、控制器和磁编码器;其中, 所述控制器具有信号接收端和信号输出端,所述信号接收端连接所述磁编码器,所述信号输出端具有第一输出引脚和第二输出引脚;所述第一输出引脚连接MOS管的漏极D、MOS管的漏极D和MOS管的漏极D,MOS管的源极S连接电阻Ra的一端和MOS管的漏极D,MOS管的源极S连接电阻Rb的一端和MOS管的漏极D,MOS管的源极S连接电阻Rc的一端和MOS管的漏极D,电阻Ra的另一端连接定子电枢Ea的一端,电阻Rb的另一端连接定子电枢Eb的一端,电阻Rc的另一端连接定子电枢Ec的一端,定子电枢Ea的另一端、定子电枢Eb的另一端和定子电枢Ec的另一端依次连接,MOS管的源极S、MOS管的源极S和MOS管的源极S均连接所述第二输出引脚,MOS管的栅极G、MOS管的栅极G、MOS管的栅极G、MOS管的栅极G、MOS管的栅极G和MOS管的栅极G均连接电源正极; 所述控制方法包括步骤: 获取旋钮在一个旋转周期下所设置档位数量的信息N,将所述旋转周期分成N个档位,并计算旋钮在各个档位对应的临界角; 生成定子电枢所需的电压矢量合成角度针对各个档位对应的临界角变化的控制程序,其中,该控制程序中电压矢量合成角度限制在0°-360°之间。
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