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龙图腾网获悉海信电子科技(深圳)有限公司申请的专利手势数据集生成方法及客户端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211187895.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手势数据集生成方法及客户端设备是由翟嘉星;王志文;宫睿;姜晓东设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本手势数据集生成方法及客户端设备在说明书摘要公布了：本申请涉及虚拟现实交互技术领域，提供一种手势数据集生成方法及客户端设备，基于一个深度相机和多个工业相机搭建的背包式手势数据采集设备，实现从手势数据采集到手势数据标注、再到手势数据核验来生成手势数据集的全流程，减小了各流程之间的耦合性，提高了手势数据集的生成效率和数量，且整个生成过程无需人工和第三方的介入，节约了生成成本；且数据标注过程分别采用了基于深度学习的手势估计算法和基于手部模型的匹配跟踪算法这两种算法标注3D手势，并使用滑动窗口对两种算法标注的3D手势进行优化，从而得到更精确的3D手势标注结果，实现3D手势的自动化标注，进一步提高了手势数据集的生成效率和质量。

本发明授权手势数据集生成方法及客户端设备在权利要求书中公布了：1.一种手势数据集生成方法，其特征在于，包括： 响应于数据采集指令，获取一个深度相机和多个工业相机同步采集的单手手势图像，所述深度相机采集的单手手势图像包括手势深度图像和手势RGB图像，所述工业相机采集的单手手势图像为手势RGB图像； 响应于数据标注指令，根据所述深度相机采集的手势深度图像和手势RGB图像，分别采用基于深度学习的手势估计算法和基于手部模型的匹配跟踪算法，确定各手部关节点的初始3D坐标；并针对每个手部关节点，根据两个算法分别确定的设定帧数内所述手部关节点的初始3D坐标的均值或方差，确定所述手部关节点的目标3D坐标； 响应于数据核验指令，根据所述深度相机和每个工业相机间的标定矩阵，将各目标3D坐标对应的手部关节点，投影到相应工业相机采集的手势RGB图像上；并从所述多个工业相机采集的手势RGB图像中，筛选出投影结果正确还原图中手势的手势RGB图像，生成用于手势交互的手势数据集； 其中，针对每个手部关节点，根据两个算法分别确定的设定帧数内所述手部关节点的初始3D坐标的均值或方差，确定所述手部关节点的目标3D坐标，包括： 针对两个算法分别进行滑窗，统计设定帧数内所述手部关节点的初始3D坐标的均值，或者，统计设定帧数内所述手部关节点的初始3D坐标的方差； 确定所述设定帧数内两个算法的均值差值是否超过预设均值阈值，或者，确定所述设定帧数内两个算法的方差中是否存在超过预设方差阈值的方差； 若超过，则剔除所述设定帧数内所述手部关节点的初始3D坐标； 若未超过，则根据预设算法权重对两个算法分别确定的所述手部关节点的初始3D坐标进行加权，得到所述手部关节点的目标3D坐标。

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