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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利一种VR设备显示系统及其自主清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211034653.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种VR设备显示系统及其自主清洁方法是由颜振设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR设备显示系统及其自主清洁方法在说明书摘要公布了：本申请涉及显示技术领域，公开了一种VR设备显示系统及其自主清洁方法，包括：光学模组、液晶显示屏和自主清洁结构；自主清洁结构包括位于光学模组和液晶显示屏之间的透明感光模组，位于液晶显示屏中轴线上的超声波马达机构，以及处理单元；其中，透明感光模组用于在液晶显示屏发出除污检测光后，对除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；处理单元用于根据透明感光模组的检测数据，判断液晶显示屏的局部区域是否存在脏污；超声波马达机构用于在处理单元判断出液晶显示屏局部区域存在脏污后，抖动液晶显示屏。这样可实现VR设备显示系统的自主清洁功能，使其长期保持在清晰显示的工作状态，解决了传统VR设备无法清洁屏幕的困扰。

本发明授权一种VR设备显示系统及其自主清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种VR设备显示系统，其特征在于，包括：光学模组、液晶显示屏和自主清洁结构；所述自主清洁结构包括位于所述光学模组和所述液晶显示屏之间的透明感光模组，位于所述液晶显示屏中轴线上的超声波马达机构，以及与所述透明感光模组和所述超声波马达机构连接的处理单元；其中， 所述透明感光模组，用于在所述液晶显示屏发出除污检测光后，对所述除污检测光以局部为单位进行全局光照检测；在进行全局光照检测时，分别采集所述液晶显示屏各局部区域的光照强度并传输至所述处理单元；所述液晶显示屏发出的除污检测光为标定的光照强度的白光；所述透明感光模组包括多个感光单元，每个感光单元与所述液晶显示屏的各局部模块一一对应；局部模块所在区域为局部区域；当所述透明感光模组的表面受到所述液晶显示屏发出的除污检测光照射时，每个感光单元将电荷反映在组件上； 所述处理单元，用于将所述透明感光模组检测得到的所述光照强度与预置光照强度进行比较；当所述光照强度小于所述预置光照强度时，判断出所述液晶显示屏对应的局部区域存在脏污；当所述光照强度大于或等于所述预置光照强度时，判断出所述液晶显示屏对应的局部区域不存在脏污； 所述超声波马达机构，用于在所述处理单元判断出所述液晶显示屏局部区域存在脏污后，控制所述液晶显示屏沿中轴线按照设定翻转夹角进行抖动，以进行清污。

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