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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈工大卫星激光通信股份有限公司申请的专利一种螺旋扫描的平均捕获概率获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115438306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024093.2，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种螺旋扫描的平均捕获概率获取方法是由曹开锐;杜海瑞;王淇;郝广路;谭立英;马晶设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋扫描的平均捕获概率获取方法在说明书摘要公布了：一种螺旋扫描的平均捕获概率获取方法，解决了现有获取捕获概率方法不能准确地衡量卫星的空间捕获能力的问题，属于通信领域。本发明包括：在螺旋扫描不确定区域中均匀生成N个目标点xii，yii，根据螺旋扫描参数及驻留点坐标计算螺旋扫描对每一个目标点xii，yii的捕获概率pxii，yii，σvv，对捕获概率pxii，yii，σvv进行拟合，获得包络函数，对包络函数绕着y轴旋转得到概率分布函数Px，y，σvv；σvv表示发射端卫星的振动噪声；获取接收端卫星出现在x，y的概率密度函数Px，y，σpp，σpp表示接收端卫星位置变化的标准差；平均捕获概率

本发明授权一种螺旋扫描的平均捕获概率获取方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋扫描的平均捕获概率获取方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取螺旋扫描参数； S2、计算螺旋扫描的驻留点坐标； S3、在螺旋扫描不确定区域中均匀生成N个目标点，，根据螺旋扫描参数及驻留点坐标计算螺旋扫描对每一个目标点的捕获概率，对捕获概率进行拟合，获得包络函数，对包络函数绕着轴旋转得到概率分布函数；表示螺旋扫描的不确定区域中任意一点，表示发射端卫星的振动噪声； S4、获取接收端卫星出现在的概率密度函数，表示接收端卫星位置变化的标准差； S5、平均捕获概率，其中FOU表示螺旋扫描的不确定区域； S2中，驻留点的坐标，表示驻留点在极坐标系下的极轴，表示驻留点在极坐标系下的极角，，表示驻留点的总数，表示粗瞄系统的螺距，表示粗瞄系统的扫描步长； ，表示不确定区域半宽； S3中，对捕获概率进行拟合，获得包络函数，方法包括： 按照从小到大排列，重新排列后的序列为，，进行最小二乘拟合，获得包络函数的系数矩阵； 其中，，； 包络函数； 捕获概率： 其中，代表驻留点对的捕获概率，代表随机变量所对应的概率密度函数，随机变量由指向光斑中心，代表零阶修正的第一类贝塞尔函数，代表驻留点和之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈工大卫星激光通信股份有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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