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龙图腾网获悉杭州鸿泉物联网技术股份有限公司申请的专利限速标志与车道匹配方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048620.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权限速标志与车道匹配方法、装置及车辆是由顾鹏笠;刘昆鹏;胡仁伟;杨玉玲;章旭健设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本限速标志与车道匹配方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆领域，提供一种限速标志与车道匹配方法、装置及车辆。所述方法包括：检测采集的道路图像中是否存在限速标志；若道路图像中存在限速标志，则对限速标志进行裁剪，得到限速标志图像，判断限速标志图像的限速类型；识别限速标志图像中的限速值，根据限速值确定可靠限速标志图像的个数；根据可靠限速标志图像的个数，将可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道。本申请实施例提供的限速标志与车道匹配方法可以根据其具体个数的多少，将多个可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道，实现在多车道多限速标志的场景下准确判断当前车道对应的限速标志，避免交通事故的发生。

本发明授权限速标志与车道匹配方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种限速标志与车道匹配方法，其特征在于，包括： 检测采集的道路图像中是否存在限速标志； 若所述道路图像中存在限速标志，则对所述限速标志进行裁剪，得到限速标志图像，判断所述限速标志图像的限速类型；所述限速类型包括最高限速、最低限速和限速解除； 识别所述限速标志图像中的限速值，根据所述限速值确定可靠限速标志图像的个数； 根据所述可靠限速标志图像的个数，将所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型和所述限速值匹配至相应车道，包括： 若所述可靠限速标志图像的个数为N，且N个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型均为最高限速，则确定车道数量为N，并将每个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型和所述限速值匹配至相应车道；其中，N为大于2的整数； 若所述可靠限速标志图像的个数为N，且其中一个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型为最低限速，其余N-1个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型均为最高限速，则确定车道数量为N-1，并将所述其中一个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型和所述限速值匹配至全车道，将所述其余N-1个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型和所述限速值匹配至相应车道； 若所述可靠限速标志图像的个数为2M，且其中M个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型为最高限速，其余M个所述可靠限速标志图像对应的所述限速类型为最低限速，则确定车道数量为M； 对所述可靠限速标志图像按照图像横坐标进行分组以及按照图像纵坐标进行组内排序，得到所述可靠限速标志图像的序列； 在所述序列中第二个可靠限速标志图像对应的限速类型为最低限速的情况下，将所述序列中的最高限速标识图像与其之后相邻的最低限速标识图像作为匹配图像，按照所述匹配图像在所述序列中的顺序，将所述匹配图像对应的所述限速类型和所述限速值匹配至对应顺序的车道； 在所述序列中第二个可靠限速标志图像对应的限速类型为最高限速的情况下，将所述序列中按照图像纵坐标由小到大排列的最高限速标识图像中每一顺序的图像，与按照图像纵坐标由小到大排列的最低限速标识图像中相同顺序的图像作为匹配图像，按照所述匹配图像在所述序列中的顺序，将所述匹配图像对应的所述限速类型和所述限速值匹配至对应顺序的车道；其中，M为大于1的整数。

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