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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560350.8，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质是由细谷知之;田村贵生设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供能够使划分移动体通行的区域的划分线的识别精度更加提高的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：识别部，其基于外界传感器的输出来识别移动体的周边状况；以及划分线识别部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来识别将所述移动体通行的区域划分的划分线，所述划分线识别部在判定为所述划分线的识别精度降低了的状态的情况下，从所述周边状况中提取规定区域，并对所提取的所述规定区域内的边缘进行提取，基于所提取的结果来识别所述划分线。

本发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制装置，其中， 所述移动体控制装置具备： 识别部，其基于外界传感器的输出来识别移动体的周边状况；以及 划分线识别部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来识别将所述移动体通行的区域划分的划分线， 所述划分线识别部提取所述周边状况中的边缘，在所提取的边缘的长度、可靠度及品质中的至少一个小于阈值的情况下，判定为所述划分线的识别精度降低了的状态，在判定为所述划分线的识别精度降低了的状态的情况下，从所述周边状况提取规定区域，并对所提取的所述规定区域内的边缘进行提取，基于所提取的结果来识别所述划分线， 所述移动体控制装置还具备存储控制部，该存储控制部使存储部存储由所述划分线识别部判定为所述划分线的识别精度降低了的状态之前的与所述划分线相关的信息并将该信息保存于识别划分线信息， 所述划分线识别部在判定为所述划分线的识别精度降低了的状态的情况下，基于所述移动体的位置信息，参照存储于所述存储部的所述识别划分线信息的移动体位置，提取与距所述移动体的位置信息规定距离范围所包含的所述识别划分线信息的所述移动体位置建立了对应关系的划分线状态信息的位置及方向，并基于所提取的位置及方向来提取推定为划分线存在的概率为规定值以上的划分线存在区域作为所述规定区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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