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龙图腾网获悉广联达科技股份有限公司申请的专利一种基于行人检测的建库方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211126801.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于行人检测的建库方法、装置、设备及存储介质是由白玲;孔爱祥设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行人检测的建库方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行人检测的建库方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标摄像头的监控视频，并按照预设帧数从所述监控视频中截取出多个检测图片帧；依次从每个检测图片帧中确定出行人检测框，并将所有检测图片帧中属于同一行人的行人检测框聚类为一行人组；其中，所述行人检测框用于表征行人在检测图片帧中的实际位置；判断在预设的行人库中是否存在与所述行人组相匹配的行人文件；其中，所述行人库中的各个行人文件是基于其他摄像头的监控视频得到的；若是，则将所述行人组存储到相匹配的行人文件中，若否，则将所述行人组存储到所述行人库中新建的行人文件中；本发明能够基于对行人的检测进行自动建库。

本发明授权一种基于行人检测的建库方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于行人检测的建库方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标摄像头的监控视频，并按照预设帧数从所述监控视频中截取出多个检测图片帧； 依次从每个检测图片帧中确定出行人检测框，并将所有检测图片帧中属于同一行人的行人检测框聚类为一行人组；其中，所述行人检测框用于表征行人在检测图片帧中的实际位置； 判断在预设的行人库中是否存在与所述行人组相匹配的行人文件；其中，所述行人库中的各个行人文件是基于其他摄像头的监控视频得到的； 若是，则将所述行人组存储到相匹配的行人文件中，若否，则将所述行人组存储到所述行人库中新建的行人文件中； 其中，所述依次从每个检测图片帧中确定出行人检测框，并将所有检测图片帧中属于同一行人的行人检测框聚类为一行人组，包括： 从截取的所有检测图片帧中获取相邻两张检测图片帧； 从所述相邻两张检测图片帧中监控时间靠前的检测图片帧中确定出用于标识行人的第一检测框，并基于所述第一检测框进行行人预测以得到预测框；其中，所述预测框用于表征出现在目标图像帧的前一图像帧中的行人在所述目标图像帧中的预测位置； 从所述相邻两张检测图片帧中监控时间靠后的检测图片帧中确定出第二检测框； 计算所述预测框和所述第二检测框的余弦距离，并基于所述余弦距离得到代价矩阵； 将所述代价矩阵输入匈牙利匹配算法中以得到相匹配的预测框和第二检测框； 计算所述相匹配的预测框和第二检测框的中心距离是否小于预设距离，若是，则确认所述第一检测框和所述第二检测框为同一目标行人并将所述第一检测框和所述第二检测框添加至同一行人组； 所述判断在预设的行人库中是否存在与所述行人组相匹配的行人文件，包括： 根据所述行人组中行人检测框的特征向量计算出所述行人组的平均特征向量； 判断在行人库中是否存在与所述行人组的平均特征向量相匹配的综合特征向量； 若是，则所述行人库中存在与所述行人组相匹配的行人文件，若否，则为所述行人组创建行人文件； 所述将所述行人组存储到相匹配的行人文件中，包括： 将所述行人组中的行人检测框和所述行人检测框的特征向量存储至相匹配的行人文件中； 计算所述行人文件中的所有行人检测框的特征向量的平均值，并将计算结果作为所述行人文件的综合特征向量。

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