苏州宝时得电动工具有限公司周晓青获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110544330.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备是由周晓青;查霞红;赵凤丽设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备。所述自动行走设备包括至少一个转向轮，所述方法包括：在满足转向条件的情况下，控制所述自动行走设备后退行走；所述转向轮在所述自动行走设备后退行走的过程中旋转至第一旋转角度；所述自动行走设备的朝向与所述自动行走设备的第一行进方向的夹角在所述转向轮的带动下调整为第一预设角度；所述自动行走设备的朝向为所述自动行走设备的正前方；所述第一行进方向为所述自动行走设备沿直线前进行走的方向；所述第一旋转角度和第一预设角度为非零角度。上述方法提高了自动行走设备转向的灵活性，减少了转向过程中对工作区域的磨损程度，保证了工作的有效进行。
本发明授权自动行走设备转向方法、装置及自动行走设备在权利要求书中公布了：1.一种自动行走设备转向方法，其特征在于，所述自动行走设备包括至少一个转向轮；所述方法包括： 在满足转向条件的情况下，控制所述自动行走设备后退行走；所述转向轮在所述自动行走设备后退行走的过程中旋转至第一旋转角度；所述自动行走设备的朝向与所述自动行走设备的第一行进方向的夹角在所述转向轮的带动下调整为第一预设角度；所述自动行走设备的朝向为所述自动行走设备的正前方；所述第一行进方向为所述自动行走设备在进行一次转向前沿直线前进行走的方向；所述第一旋转角度和第一预设角度为非零角度； 所述控制所述自动行走设备后退行走之后，还包括：在所述自动行走设备后退行走第一预设距离后，控制所述自动行走设备沿使所述第一预设角度减小的方向前进行走。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宝时得电动工具有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励