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龙图腾网获悉广西农业机械研究院有限公司申请的专利人防门扇自动化焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783806.7，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权人防门扇自动化焊接生产线是由黎向新;缪利峰;周楚虹;李之路;潘祖琼;庞承妮;吴锡赞;陈健波;陆济海;韩宜君设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本人防门扇自动化焊接生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人防门扇自动化焊接生产线，其由前至后依次设有一个框架组对工位、三个机器人焊接工位和一个辅助焊接工位，框架组对工位设有框架组对平台，机器人焊接工位和辅助焊接工位各设有一个焊接工作平台，在四个焊接工作平台的左右两侧设有并行设置的轨道，轨道上跨架有两套可沿轨道行走和定位的龙门机器人系统；龙门机器人系统上架设有两台可移动的且焊接臂可向下方自由伸展的弧焊机器人。本生产线采用了多种自动化设计来替代人工操作，并采用焊接机器人来完成人防门扇的主要焊接工序，各工位的布局和部件选用合理，生产效率高，产品质量稳定。而且本生产线可用于对多种不同大小规格的人防门扇进行自动焊接，有利于实现柔性化生产。

本发明授权人防门扇自动化焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种人防门扇自动化焊接生产线，其特征在于，所述人防门扇自动化焊接生产线由前至后依次设有一个框架组对工位、三个机器人焊接工位和一个辅助焊接工位，其中框架组对工位设有一个框架组对平台，三个机器人焊接工位和一个辅助焊接工位各设有一个焊接工作平台，框架组对平台和四个焊接工作平台由前至后横向间隔排成一排，在四个焊接工作平台的左右两侧设有并行设置的轨道，轨道上跨架有两套可沿轨道行走和定位的龙门机器人系统；所述龙门机器人系统设有龙门跨架，龙门跨架的两龙门立柱通过带动力的行走底座与轨道相连接，龙门立柱的旁侧设有控制箱和操控平台，龙门跨架的龙门横梁上架设有两台可沿龙门横梁纵向移动的且焊接臂可向龙门横梁下方多维度自由伸展的弧焊机器人； 所述框架组对平台设有矩形平台式底座，底座的台面上开有多道横向平行排列的T型槽；底座台面的后侧固定安装有纵向排列的后定位夹紧部件，底座台面的中部安装有多道纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的中间定位夹紧部件，中间定位夹紧部件的道数与人防门扇框架内部纵向工字钢的道数相对应，底座台面的前侧安装有纵向排列并可沿T型槽整体横向滑移的前定位夹紧部件； 所述后定位夹紧部件设有固定安装在底座台面后侧的纵向长条形后固定底板；后固定底板在左侧的位置固定安装有槽钢固定端定位夹紧装置，所述槽钢固定端定位夹紧装置设有左后托板，左后托板的左侧和后侧设有槽钢定位挡板，左后托板的左侧还架设有摆臂伸至左后托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构；后固定底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的后槽钢定位夹紧装置，所述后槽钢定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的中后滑座，中后滑座的顶面中部安装有中后托板，中后托板的后侧设有槽钢定位挡板，中后滑座在中后托板的前侧架设有推头朝后的大推动气缸，中后滑座在中后托板的后侧还架设有摆臂伸至中后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构；后固定底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的槽钢活动端定位夹紧装置，所述槽钢活动端定位夹紧装置设有与后固定底板滑动连接并可锁定的右后滑座，右后滑座的顶面中部安装有右后托板，右后托板的后侧设有槽钢定位挡板，右后滑座在右后托板的后侧还架设有摆臂伸至右后托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右后滑座在右后托板的右侧架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸； 所述中间定位夹紧部件设有可在底座台面中部横向滑移的纵向长条形中间活动底板，中间活动底板通过其底面的T型滑轨滑动连接在底座的T型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；中间活动底板在左侧的位置固定设有固定定位夹紧装置，所述固定定位夹紧装置设有左中托板，左中托板的左侧设有槽钢定位挡板，左中托板的左侧还架设有摆臂伸至左中托板上方且压头朝下的带手动控制柄的气动顶面压紧机构，左中托板的右侧设有左气缸安装位；中间活动底板在中部的位置安装有多个可沿其板身纵向滑移的工字钢定位块，所述工字钢定位块的底部采用与中间活动底板滑动连接并可锁定的滑座结构，工字钢定位块的顶面设有托台，托台台面的前后两侧分别设有撬棍插孔和工字钢定位凸台；中间活动底板在右侧的位置安装有可沿其板身纵向滑移的活动定位夹紧装置，所述活动定位夹紧装置设有与中间活动底板滑动连接并可锁定的右中滑座，右中滑座的顶面中部安装有右中托板，右中滑座在右中托板的右侧架设有摆臂伸至右中托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，右中滑座在右中托板的右侧还架设有推头朝左并带有手动控制柄的小推动气缸，右中滑座在右中托板的左侧设有右气缸安装位；在全部的中间定位夹紧部件中，其中几个左气缸安装位安装有推头朝左的大推动气缸，其中几个右气缸安装位安装有推头朝右的大推动气缸； 所述前定位夹紧部件设有可在底座台面前侧横向滑移的纵向长条形前活动底板，前活动底板通过其底面的T型滑轨滑动连接在底座的T型槽内并通过拉力螺钉进行位置锁定；前活动底板在左侧的位置固定安装有槽钢左前端定位夹紧装置，所述槽钢左前端定位夹紧装置设有固定座，固定座的顶面中部安装有左前托板，固定座在左前托板的后侧架设有推头朝前的大推动气缸，固定座在左前托板的前侧架设有摆臂伸至左前托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，固定座在左前托板的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸；前活动底板在中部和后侧的位置各安装有一个可沿其板身纵向滑移的前槽钢定位夹紧装置，所述前槽钢定位夹紧装置设有与前活动底板滑动连接并可锁定的前滑座，前滑座的顶面中部安装有前托板，前滑座在前托板的后侧架设有推头朝前的大推动气缸，前滑座在前托板的前侧架设有摆臂伸至前托板上方且压头朝下的气动顶面压紧机构，前滑座在前托板的前侧还架设有推头朝后并带有手动控制柄的小推动气缸； 所述工字钢定位块托台台面后侧的工字钢定位凸台设有左右两个，由两工字钢定位凸台相邻侧的边沿共同对人防门扇框架的横向工字钢的左右两侧边进行定位，由两工字钢定位凸台的前边沿对人防门扇框架的纵向工字钢的后侧边进行定位。

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