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龙图腾网获悉合肥保航汽车科技有限公司申请的专利一种车载雷达的航迹的生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210959707.X，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权一种车载雷达的航迹的生成方法、装置、设备及介质是由梁秀娟;魏巍;孙晓兵设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载雷达的航迹的生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载雷达的航迹的生成方法，包括：获取雷达发送的回波数据集；对所述回波数据集进行点迹凝聚处理，形成点迹数据，其中，所述点迹数据被区分为高质量点迹数据与普通点迹数据；将当前帧的点迹数据与航迹数据进行关联处理，其中，所述航迹数据被区分为高质量航迹数据与普通航迹数据，优先进行所述高质量点迹数据与所述高质量航迹数据的关联，以对所述航迹数据进行更新，并将更新后的航迹数据保存至航迹数据集中；以及根据所述航迹数据集，生成目标航迹。通过本发明公开的一种车载雷达的航迹的生成方法，能够有效提升生成的目标航迹的准确性。

本发明授权一种车载雷达的航迹的生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车载雷达的航迹的生成方法，其特征在于，包括： 获取雷达发送的回波数据集； 对所述回波数据集进行点迹凝聚处理，形成点迹数据，其中，所述点迹数据被区分为高质量点迹数据与普通点迹数据； 将当前帧的点迹数据与航迹数据进行关联处理，其中，所述航迹数据被区分为高质量航迹数据与普通航迹数据，优先进行所述高质量点迹数据与所述高质量航迹数据的关联，以对所述航迹数据进行更新，并将更新后的航迹数据保存至航迹数据集中；以及 根据所述航迹数据集，生成目标航迹； 其中，当所述高质量点迹数据与所述高质量航迹数据相关联时，所述高质量点迹数据与所述高质量航迹数据之间的关联门限大于正常关联门限，所述正常关联门限表示普通点迹数据与普通航迹数据的关联门限；所述高质量点迹数据与所述高质量航迹数据之间的关联门限设为正常关联门限的1.5至2倍； 当所述点迹数据同时与高质量航迹数据、普通航迹数据关联时，所述点迹数据优先与所述高质量航迹数据相关联； 当所述点迹数据同时与多个高质量航迹数据关联时，所述点迹数据与存在时间最长的高质量航迹数据相关联； 当所述点迹数据同时与多个普通航迹数据关联时，所述点迹数据与存在时间最长的普通航迹数据相关联。

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