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龙图腾网获悉武汉库柏特科技有限公司申请的专利一种针剂药瓶的取药机构及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001114.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种针剂药瓶的取药机构及设备是由闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针剂药瓶的取药机构及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针剂药瓶的取药机构及设备，涉及液体状药瓶以及粉状物药瓶，包括，支撑座；夹爪与旋转夹紧气缸，设于支撑座上；U型架，所述U型架与支撑座横向滑动配合；矩形框，所述U型架与矩形框竖向滑动配合；滚轮，设于支撑座两侧；导轨，设于滚轮正上方；视觉识别单元，用于识别药瓶；驱动单元，用于提供动力输出；本发明中，通过将放置于药盒内的针剂瓶取出，并将其由水平状态摆动至竖直状态，兼容后续的开口作业，实现自动化取药开口的工作，能够及时对所需配比的药液进行处理，能够应对住院药房的高强度输液需求，降低了医护人员的操作误差，也降低了医护人员的劳动强度。

本发明授权一种针剂药瓶的取药机构及设备在权利要求书中公布了：1.一种针剂药瓶的取药机构，涉及液体状药瓶以及粉状物药瓶，其特征在于：包括， 支撑座302； 夹爪300与旋转夹紧气缸301，设于支撑座302上，所述旋转夹紧气缸301驱使夹爪300开合夹取药瓶； U型架304，所述U型架304与支撑座302横向滑动配合； 矩形框305，所述U型架304与矩形框305竖向滑动配合，所述U型架304于矩形框305上移动驱使夹爪300于竖直方向上移动将药瓶于药盒内取出； 滚轮303，设于支撑座302两侧； 导轨308，设于滚轮303正上方，所述滚轮303于导轨308上滚动驱使夹爪300由竖直状态摆动至水平状态将药瓶转移至开口向上方向； 视觉识别单元310，用于识别药瓶； 驱动单元，用于提供动力输出； 还包括第一开口单元，用于对液体状药瓶进行开口，所述第一开口单元包括， 环型导台400，环型导台400上开设有环形槽，且环型导台400通过电滑轨滑块进行竖向移动； 活动座401与侧滚轮402，所述活动座401与环型导台400滑动配合，所述侧滚轮402与环型导台400外环面贴合； 砂轮片403与第一动力单元，设于活动座401上，活动座401沿着环型导台400移动驱使砂轮片403对液体状药瓶割口。

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