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龙图腾网获悉广州龙之杰科技有限公司;华南理工大学申请的专利用于上下肢肌肉训练的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955075.X，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权用于上下肢肌肉训练的控制方法、装置、设备及介质是由杜广龙;申婧设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于上下肢肌肉训练的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种用于上下肢肌肉训练的控制方法、装置、设备及介质。本发明涉及人工智能技术领域，其包括：若接收到肌电刺激仪发送的肌电信号，则对肌电信号进行特征提取及归一化处理得到肌电特征；将肌电特征输入预设去噪神经网络进行去噪处理得到去噪肌电特征；对Elman神经网络承接层中的相关性函数进行修改，并将去噪肌电特征输入修改后的Elman神经网络进行上下肢肌肉疲劳检测以得到疲劳检测结果；根据疲劳检测结果对肌电刺激仪的电流强度及上下肢康复训练器的训练速度进行调节。本申请实施例可提高上下肢肌肉疲劳检测准确度，避免上下肢肌肉过度疲劳，造成二次损伤。

本发明授权用于上下肢肌肉训练的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于上下肢肌肉训练的控制装置，其特征在于，包括： 提取处理单元，用于若接收到肌电刺激仪发送的肌电信号，则对所述肌电信号进行特征提取及归一化处理得到肌电特征； 去噪拟合单元，用于将所述肌电特征输入预设去噪神经网络进行去噪处理得到去噪肌电特征； 疲劳检测单元，用于对Elman神经网络承接层中的相关性函数进行修改，并将所述去噪肌电特征输入修改后的所述Elman神经网络进行上下肢肌肉疲劳检测以得到疲劳检测结果； 控制单元，用于根据所述疲劳检测结果对所述肌电刺激仪的电流强度及上下肢康复训练器的训练速度进行调节； 所述控制单元包括： 第一判断单元，用于若所述疲劳检测结果为非上下肢肌肉疲劳，则判断电刺激次数是否为预设电刺激次数； 第一调节子单元，用于若所述电刺激次数为所述预设电刺激次数，则根据默认电刺激参数向所述肌电刺激仪发送电流强度指令以对所述肌电刺激仪的电流强度进行调节； 第二调节子单元，用于若所述电刺激次数不为所述预设电刺激次数，则根据初始电流强度及预先设置的刺激次数以电流自增的方式得到目标电流强度，并向所述肌电刺激仪发送与所述目标电流强度相对应的电流强度指令以对所述肌电刺激仪的电流强度进行调节； 第二调节单元，用于若所述疲劳检测结果为上下肢肌肉疲劳，则向上下肢康复训练器发送降速指令以降低上下肢康复训练器的训练速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州龙之杰科技有限公司;华南理工大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区开源大道11号A3A4连廊405室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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