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龙图腾网获悉苏州研拓自动化科技有限公司申请的专利一种高分子材料3D打印增减材一体机及其操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866206.7，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权一种高分子材料3D打印增减材一体机及其操控方法是由姚志坚;袁小虎;汪显成设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高分子材料3D打印增减材一体机及其操控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高分子材料3D打印增减材一体机及其操控方法，包括机架本体、运动模组、铣刀模组、喷料模组、相机模组，机架本体为近身面敞开的框架式结构，运动模组设置于机架本体所在的中部框架内；运动模组包括X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件，通过喷料模组将3D打印成型的模型在承载平台上成型；铣刀模组所在下方的通过R轴连接座设置有刀具，通过刀具的旋转对打印成型的模型进行打磨。本发明提供的操控方法通过将铣刀模组对喷料模组喷射成型的模型进行修正，并且采用逐层喷射逐层修正的方式，极大提高了喷射成型的精度。

本发明授权一种高分子材料3D打印增减材一体机及其操控方法在权利要求书中公布了：1.一种高分子材料3D打印增减材一体机，其特征在于，包括机架本体1、运动模组2、铣刀模组3、喷料模组4、相机模组5， 所述机架本体1为近身面敞开的框架式结构，其上设置有承载平台11，运动模组2设置于机架本体1所在的中部框架内； 所述运动模组2包括X轴运动组件21、Y轴运动组件22、Z轴运动组件23，所述X轴运动组件21设置有两组，且位于每组X轴运动组件21上分别滑动设置有铣刀模组3和喷料模组4，同时X轴运动组件21所在的两端部分别滑动设置在Y轴运动组件22上，所述Z轴运动组件23竖向设置，同时所述承载平台11在Z轴运动组件23上沿Z轴方向滑动设置； 通过喷料模组4将3D打印成型的模型在承载平台11上成型； 所述铣刀模组3下方R轴连接座31设置有刀具32，通过刀具32的旋转对打印成型的模型进行打磨；所述铣刀模组3和喷料模组4均通过独立驱动在两组X轴运动组件21上； 相机模组5由多组组成，位于喷料模组4的喷射方向以及侧边位置同步设置两组相机模组5，同时位于X轴运动组件21、Y轴运动组件22所构成的端面上设置多组相机模组5； 工作状态下，进行如下步骤：S1、将待打印物件置于承载平台11上，在指定温度对待打印物件的三维空间尺寸数据进行测量；S2、根据三维空间尺寸数据调整运动模组2相对于承载平台11的相对位置，再将测量数据传输给控制中心，根据测量的数据，选择打印路径，并将承载平台11所在上部承载空间的环境温度调整为测量时的状态温度；所述机架本体1上设置的相机模组5为独立分布设置，并随着铣刀模组3、喷料模组4的运动轨迹作出追踪式拍摄调整。

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