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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利基于由多个照相机拍摄到的图像来生成物体表面的位置信息的三维测定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180019075.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于由多个照相机拍摄到的图像来生成物体表面的位置信息的三维测定装置是由井航太;吉田顺一郎设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于由多个照相机拍摄到的图像来生成物体表面的位置信息的三维测定装置在说明书摘要公布了：提供一种物体表面的位置信息的精度得到提高的三维测定装置。控制装置2具备对第一照相机31拍摄到的第一图像和第二照相机32拍摄到的第二图像进行处理的处理部51。处理部51进行块匹配的控制。预先决定了与块匹配的得分有关的第一判定值和比第一判定值大的第二判定值。处理部51使用第一判定值生成第一距离图像，使用第二判定值生成第二距离图像。处理部51在与工件的轮廓对应的区域中，采用第一距离图像中包含的像素的距离信息，在与轮廓对应的区域以外的区域中，采用第二距离图像中包含的像素的距离信息，来生成合成距离图像。

本发明授权基于由多个照相机拍摄到的图像来生成物体表面的位置信息的三维测定装置在权利要求书中公布了：1.一种三维测定装置，其特征在于，具备： 视觉传感器，其包含拍摄第一图像的第一照相机和拍摄第二图像的第二照相机； 轮廓检测传感器，其用于检测物体的轮廓； 处理部，其基于第一图像和第二图像来检测物体表面的位置信息， 所述处理部包含： 轮廓检测部，其基于所述轮廓检测传感器的输出来检测物体的所述轮廓； 块搜索部，其在第一图像中设定由包含所选定的1个选定像素的多个像素构成的选定块，在第二图像中搜索与选定块对应的特定块； 计算部，其根据选定块中的选定像素的位置和特定块中的与选定像素对应的特定像素的位置之间的视差，来计算像素的距离信息； 生成部，其生成包含多个像素的距离信息的物体表面的位置信息；以及 合成部，其将在互不相同的条件下生成的物体表面的位置信息进行合成， 所述块搜索部计算对选定块中包含的像素的值与特定块中包含的像素的值之间的差的大小或所述差的平方值进行累计而得到的累计值，在所述累计值小于预先决定的判定值的情况下，判定为特定块中包含的像素与选定块中包含的像素对应，在所述累计值超过预先决定的判定值的情况下或未检测到与选定块对应的特定块的情况下，设定是无效像素的信息来作为选定像素的距离信息， 预先决定了与所述累计值相关的第一判定值和比第一判定值大的与所述累计值相关的第二判定值， 所述块搜索部、所述计算部和所述生成部使用第一图像、第二图像以及第一判定值来生成第一表面的位置信息，并且使用第一图像、第二图像以及第二判定值来生成第二表面的位置信息， 所述合成部基于所述轮廓检测部检测出的所述轮廓来设定与所述轮廓对应的区域，针对与所述轮廓对应的区域中包含的像素，采用第一表面的位置信息中包含的像素的距离信息，针对与所述轮廓对应的区域以外的区域中包含的像素，采用第二表面的位置信息中包含的像素的距离信息，由此生成将第一表面的位置信息和第二表面的位置信息合成后的表面的位置信息。

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