北京百度网讯科技有限公司马晓悦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利成像对象的非受光面的亮度确定方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210971127.2，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权成像对象的非受光面的亮度确定方法、装置和电子设备是由马晓悦;夏添;徐力;顾思铭;张要军设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本成像对象的非受光面的亮度确定方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提出了一种成像对象的非受光面的亮度确定方法、装置和电子设备，涉及计算机视觉等人工智能领域，适用于自动驾驶场景，其中，方法包括确定成像对象接收光照的光线方向；确定成像对象的非受光面，并获取非受光面的法向方向；获取非受光面的法向方向与光线方向之间的第一夹角；获取第一夹角对应的第一亮度偏移值，并根据第一亮度偏移值确定非受光面的第一亮度值。本公开中，降低了获取成像对象非受光面的亮度值的计算量，从而降低了获取非受光面亮度值对于系统性能的影响，降低了对系统资源的占用，提高了成像对象非受光面的亮度值的计算效率，优化了成像对象的非受光面亮度值的获取方法。
本发明授权成像对象的非受光面的亮度确定方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种成像对象的非受光面的亮度确定方法，其中，所述方法包括： 确定所述成像对象接收光照的光线方向； 确定所述成像对象的非受光面，并获取所述非受光面的法向方向； 获取所述非受光面的法向方向与所述光线方向之间的第一夹角； 获取所述第一夹角对应的第一亮度偏移值，并根据所述第一亮度偏移值确定所述非受光面的第一亮度值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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