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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115263962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210805712.5，技术领域涉及：F16F3/087；该发明授权一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器是由王延辉;杨绍琼;兰世泉;牛文栋;马伟;杨明;孙通帅设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器，属于振动控制与材料工程技术领域，其特征在于，包括外法兰体、内法兰体和超材料隔振部件；所述外法兰体是具有圆形通孔的圆环体，所述外法兰体的内环面圆周均布若干内凹槽；所述内法兰体是具有圆形通孔的圆环体，所述内法兰体的外环面圆周均布若干外凹槽，所述外凹槽和内凹槽一一对应构成槽腔，所述内法兰体套装于所述外法兰体的圆形通孔内侧，所述内法兰体与所述外法兰环之间具有环向缝隙；所述超材料隔振部件由超材料基础胞元周期性排列构成，所述槽腔中设置所述超材料隔振部件。本隔振器可以阻断振动噪声向声学传感器传递，提升声学传感器的感知和探测能力。

本发明授权一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器在权利要求书中公布了：1.一种用于水下航行器的姿态调节超材料隔振器，其特征在于，包括： 外法兰体，所述外法兰体是具有圆形通孔的圆环体，所述外法兰体的内环面圆周均布若干内凹槽； 内法兰体，所述内法兰体是具有圆形通孔的圆环体，所述内法兰体的外环面圆周均布若干外凹槽，所述外凹槽和内凹槽一一对应构成槽腔，所述内法兰体套装于所述外法兰体的圆形通孔内侧，所述内法兰体与所述外法兰环之间具有环向缝隙； 超材料隔振部件，所述超材料隔振部件由超材料基础胞元周期性排列构成，所述槽腔中设置所述超材料隔振部件，所述超材料隔振部件安装至由外法兰体和内法兰体组成的间隙中；所述外法兰体设有若干自端部轴向延伸的外豁口，所述外豁口圆周均布分布于所述外法兰体，所述外豁口的外侧设有外挡板，所述外挡板与所述外豁口构成所述内凹槽；所述内法兰体设有若干自端部轴向延伸的内豁口，所述内豁口圆周均布分布于所述内法兰体，所述内豁口的内侧设有内挡板，所述内挡板与所述内豁口构成所述外凹槽； 所述内法兰体的端部设有外环部，所述外环部的外径大于所述外法兰体的圆形通孔的内径，所述外环部设于所述内法兰体的一端，所述内豁口的端部开口位于所述内法兰体的另一端。

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