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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司;上海众骋机械设备制造有限公司申请的专利带轮转角检测方法、设备、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210943612.9，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权带轮转角检测方法、设备、存储介质及装置是由张春明;王志祥设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本带轮转角检测方法、设备、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带轮转角检测方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取预设传感器在滑动带轮的扭矩由逆时针到顺时针加载至第一扭矩时的位移变化量；根据所述位移变化量计算所述滑动带轮对应的带轮转角和带轮轴转角；根据所述带轮转角和所述带轮轴转角计算带轮与带轮轴之间的相对转角。由于本发明基于预设传感器采集位移变化量计算带轮与带轮轴之间的相对转角，本发明相对于现有技术无法直接采用旋转编码器测量转角带轮与带轮轴的转角，本发明实现了滑动带轮与带轮轴之间的相对转角高精度测量，且能够满足自动化批量检测的生产要求。

本发明授权带轮转角检测方法、设备、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种带轮转角检测方法，其特征在于，所述带轮转角检测方法包括以下步骤： 获取预设传感器在滑动带轮的扭矩由逆时针到顺时针加载至第一扭矩时的位移变化量； 根据所述位移变化量计算所述滑动带轮对应的带轮转角和带轮轴转角； 根据所述带轮转角和所述带轮轴转角计算带轮与带轮轴之间的相对转角； 所述预设传感器包括带轮检测工装外围布置的第一传感器、第二传感器、第三传感器；所述预设传感器还包括带轮轴检测工装外围布置的第四传感器、第五传感器、第六传感器，所述位移变化量包括第一位移变化量至第六位移变化量；所述获取预设传感器在滑动带轮的扭矩由逆时针到顺时针加载至第一扭矩时的位移变化量的步骤，包括： 在所述滑动带轮逆时针加载扭矩至第一扭矩时，获取所述第一传感器至所述第六传感器采集的第一逆时位移变化值、第二逆时位移变化值、第三逆时位移变化值、第四逆时位移变化值、第五逆时位移变化值、第六逆时位移变化值； 在滑动带轮顺时针加载扭矩至所述第一扭矩时，获取所述第一传感器至所述第六传感器采集的第一顺时位移变化值、第二顺时位移变化值、第三顺时位移变化值、第四顺时位移变化值、第五顺时位移变化值、第六顺时位移变化值； 根据所述第一逆时位移变化值和所述第一顺时位移变化值确定第一位移变化量； 根据所述第二逆时位移变化值和所述第二顺时位移变化值确定第二位移变化量； 根据所述第三逆时位移变化值和所述第三顺时位移变化值确定第三位移变化量； 根据所述第四逆时位移变化值和所述第四顺时位移变化值确定第四位移变化量； 根据所述第五逆时位移变化值和所述第五顺时位移变化值确定第五位移变化量； 根据所述第六逆时位移变化值和所述第六顺时位移变化值确定第六位移变化量； 所述根据所述带轮转角和所述带轮轴转角计算带轮与带轮轴之间的相对转角的步骤，包括： 获取所述带轮转角和所述带轮轴转角对应的转角方向； 根据所述转角方向判断带轮与带轮轴的旋转方向是否一致，根据判断结果计算带轮与带轮轴之间的相对转角。

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