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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种跟车控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850527.8，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权一种跟车控制方法及相关设备是由黎帅;林孝言;郝庆龙;陈嘉玥;王新坤设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟车控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟车控制方法及相关设备。该方法包括：获取待跟随车辆的行驶信息，其中，行驶信息包括车速信息和风速信息；将车速信息和风速信息作为尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置，其中，尾涡仿真模型是基于流体力学仿真法和神经网络法经过迭代训练获取的；基于车道线信息确定仿真跟车位置与待跟随车辆的相对位置关系；基于相对位置关系控制目标车辆进行跟车行驶。本申请实施例提出的跟车控制方法，不仅考虑了前车车速对于尾涡的影响，同时考虑了过程中风速对于尾涡的影响，同时本申请利用经过神经网络训练的尾涡仿真模型，计算速度更快，误差更小，能够实现更为快速精准的跟车策略。

本发明授权一种跟车控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种跟车控制方法，其特征在于，包括： 基于流体力学仿真法和车辆外形数据库构建多种三维流场仿真模型； 基于车速数据库、风速数据库和所述三维流场仿真模型进行仿真获取预设仿真跟车位置； 通过在车辆头部区域位置的4个贴片式压力传感器、安装在车辆尾部区域位置的8个贴片式压力传感器，获取目标车辆在待跟随车辆对应的尾涡区不同位置获取的车头压力数据和车尾压力数据； 基于所述车头压力数据和车位压力数据获取跟车试验尾涡测量数据； 通过所述跟车试验尾涡测量数据和所述预设仿真跟车位置基于神经网络法进行迭代训练以获取尾涡仿真模型； 获取待跟随车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息包括车速信息和风速信息； 将所述车速信息和所述风速信息作为所述尾涡仿真模型的输入以获取目标车辆的仿真跟车位置，其中，所述尾涡仿真模型是基于流体力学仿真法和神经网络法经过迭代训练获取的； 基于车道线信息确定所述仿真跟车位置与所述待跟随车辆的相对位置关系； 基于所述相对位置关系控制所述目标车辆进行跟车行驶。

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