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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种空战模拟环境中的战术控制距离实时解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115186378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210725151.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种空战模拟环境中的战术控制距离实时解算方法是由杨振;高伟男;朴海音;詹光;周德云设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空战模拟环境中的战术控制距离实时解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空战模拟环境中的战术控制距离实时解算方法，通过生成并训练实时解算模型得到，该模型训练过程包括：构建超视距空战中载机和空空导弹的三维运动模型及其约束模型并设置仿真限制条件得到离线解算模型；利用其与每组样本运动数据、战术控制距离边界的最大初始搜索范围通过敌方导弹与载机运动仿真得到对应的战术控制距离值继而构建样本数据库；基于稀疏自编码网络构建初始实时解算模型并利用样本数据库进行网络训练得到目标实时解算模型。将各组待测运动数据输入目标实时解算模型得到对应的战术控制距离值继而能得到战术控制距离边界。本发明首次提出战术控制距离概念并通过量化模型为空战决策提供理论指导，解算精度高，实时性强。

本发明授权一种空战模拟环境中的战术控制距离实时解算方法在权利要求书中公布了：1.一种空战模拟环境中的战术控制距离解算模型训练方法，其特征在于，包括： 通过构建超视距空战中载机和空空导弹的三维运动模型及其约束模型，以及设置仿真限制条件，得到战术控制距离的离线解算模型； 针对获取到的每组样本运动数据，利用该组样本运动数据、预设的战术控制距离边界的最大初始搜索范围以及所述离线解算模型，通过进行敌方导弹与载机的运动仿真，得到该组样本运动数据对应的战术控制距离值；其中，各组样本运动数据表征载机和敌机的运动状态，包括载机的速度、载机的高度、敌机的速度、敌机的高度、目标进入角、目标方位角和载机机动过载； 将每组样本运动数据与对应的战术控制距离值合并作为一个样本数据组，基于所有样本数据组得到样本数据库； 基于稀疏自编码网络构建战术控制距离的初始实时解算模型，并利用所述样本数据库对所述初始实时解算模型进行网络训练，得到训练完成的目标实时解算模型，以用于对输入的任一组待测运动数据，输出对应的战术控制距离值； 其中，所述利用该组样本运动数据、预设的战术控制距离边界的最大初始搜索范围以及所述离线解算模型，通过进行敌方导弹与载机的运动仿真，得到该组样本运动数据对应的战术控制距离值，包括： 针对当前次迭代使用的战术控制距离边界的搜索范围，计算其二分法分割点；其中，首次迭代使用的战术控制距离边界的搜索范围为所述战术控制距离边界的最大初始搜索范围； 将所述当前次迭代对应的二分法分割点和该组样本运动数据输入所述离线解算模型，输出一个脱靶量数值； 判断该脱靶量数值是否表明载机未被导弹击中，并基于该脱靶量数值是否表明载机未被导弹击中的不同判断结果，对所述当前次迭代使用的战术控制距离边界的搜索范围进行相应缩小； 判断缩小后的战术控制距离边界的搜索范围是否满足预设的误差要求； 如果否，将所述缩小后的战术控制距离边界的搜索范围作为下一次迭代使用的战术控制距离边界的搜索范围，并返回所述针对当前次迭代使用的战术控制距离边界的搜索范围，计算其二分法分割点的步骤； 如果是，计算所述缩小后的战术控制距离边界的搜索范围的二分法分割点，并作为该组样本运动数据对应的战术控制距离值。

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