广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司贺小玉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102457B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210734879.7，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品是由贺小玉设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品，属于机电技术领域。所述方法包括：获取驱动装置的期望输出力矩、实际输出力矩和当前电流控制值，其中，驱动装置包括旋转电机；基于期望输出力矩和实际输出力矩，确定更新电流控制值；基于实际输出力矩、当前电流控制值和电流补偿模型，确定扰动电流补偿值；基于扰动电流补偿值对更新电流控制值进行调整，得到调整后的更新电流控制值；基于调整后的更新电流控制值控制旋转电机运行。采用本申请，可以使得调整后的更新电流控制值更加精准，减少了控制调节的次数，提高了调节效率。
本发明授权力矩控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种力矩控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取驱动装置的期望输出力矩、实际输出力矩和当前电流控制值，其中，所述驱动装置包括旋转电机； 基于所述期望输出力矩和所述实际输出力矩，确定更新电流控制值； 将所述驱动装置的控制系统的系统带宽和第一参数相乘，得到ESO带宽； 基于第一扰动系数、所述实际输出力矩、所述当前电流控制值和所述ESO带宽，建立三阶ESO数学模型，得到待定扰动电流补偿值，所述三阶ESO数学模型为： 其中，是所述实际输出力矩，是的导数，是的导数，是的导数，是所述待定扰动电流补偿值，均是预设参数，是ESO带宽，是所述第一扰动系数，是所述当前电流控制值； 将所述待定扰动电流补偿值与第二扰动系数的比值，确定为扰动电流补偿值； 基于所述扰动电流补偿值对所述更新电流控制值进行调整，得到调整后的更新电流控制值； 基于所述调整后的更新电流控制值控制所述旋转电机运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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