北京京东乾石科技有限公司温欣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利语义分割、环境感知方法、装置和无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767911.1，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权语义分割、环境感知方法、装置和无人车是由温欣;董林;康瀚隆;许新玉设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义分割、环境感知方法、装置和无人车在说明书摘要公布了：本公开提出了一种语义分割、环境感知方法、装置和无人车，涉及计算机视觉技术领域。其中，语义分割方法包括：根据点云数据生成二维图像；基于第一神经网络模型对所述二维图像进行语义分割处理，以得到所述二维图像对应的语义分割结果；根据所述二维图像对应的语义分割结果、以及所述点云数据，生成点云特征图；基于第二神经网络模型对所述点云特征图进行语义分割处理，以得到所述点云数据的语义标签信息。通过以上步骤，能够在保持点云语义分割结果准确性的同时，提高点云语义分割处理的实时性。
本发明授权语义分割、环境感知方法、装置和无人车在权利要求书中公布了：1.一种语义分割方法，包括： 根据点云数据生成二维图像； 基于第一神经网络模型对所述二维图像进行语义分割处理，以得到所述二维图像对应的语义分割结果，所述二维图像对应的语义分割结果包括所述二维图像中每个点对应的语义标签信息和所述二维图像中每个点对应的特征表示； 根据所述二维图像对应的语义分割结果、以及所述点云数据，生成点云特征图，包括：确定所述点云数据中与所述二维图像中的每个点匹配的点云点；将所述二维图像中每个点对应的语义标签信息和所述二维图像中每个点对应的特征表示、以及所述匹配的点云点的坐标进行拼接，以得到所述二维图像中每个点对应的拼接后的特征表示；根据所述二维图像中每个点对应的拼接后的特征表示，构建所述点云特征图； 基于第二神经网络模型对所述点云特征图进行语义分割处理，以得到所述点云数据的语义标签信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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