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龙图腾网获悉盛视科技股份有限公司申请的专利高空抛物图像合成方法、合成装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210606460.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权高空抛物图像合成方法、合成装置及计算机可读存储介质是由徐波;王和平;陈余泉;欧阳一村;赖时伍;罗富章设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空抛物图像合成方法、合成装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种高空抛物图像合成方法，其包括获取用于进行合成高空抛物图像的前景目标；获取用于进行合成高空抛物图像的背景图像，在背景图像中标记出前景目标的抛物过程中的起点和终点；模拟自起点至终点的抛物过程中前景目标在背景图像中的高空抛物位置及每一高空抛物位置对应的前景目标的缩放比例；以及，融合生成高空抛物视频图像：根据每一高空抛物位置对应缩放比例将前景目标进行缩放，并将缩放后的前景目标融合至该高空抛物位置处。该高空抛物图像合成方法能够将按照需求选择的前景目标融合至背景图像中以生成高空抛物视频图像，从而可满足后续学习训练所需的数据集。本申请还提供一种高空抛物图像合成装置及计算机可读存储介质。

本发明授权高空抛物图像合成方法、合成装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高空抛物图像合成方法，其特征在于，包括： 获取用于进行合成高空抛物图像的前景目标； 获取用于进行合成高空抛物图像的背景图像，在背景图像中标记出前景目标的抛物过程中的起点和终点； 模拟自起点至终点的抛物过程中前景目标在背景图像中的高空抛物位置及每一高空抛物位置对应的前景目标的缩放比例；以及 融合生成高空抛物视频图像：根据每一高空抛物位置对应缩放比例将前景目标进行缩放，并将缩放后的前景目标融合至该高空抛物位置处； 模拟自起点至终点的抛物过程中前景目标在背景图像中的高空抛物位置及每一高空抛物位置对应的前景目标的缩放比例的步骤包括： 获取前景目标的高度h和宽度w； 指定抛物时的水平初速度v0和竖直方向的加速度a，并给定前景目标分别在背景图像中的起点O0x0,y0和终点Osxs,ys处的高度为H0和Hs，且H0＜Hs； 依次模拟计算前景目标在第1帧抛物至第i帧抛物时的背景图像中的高空抛物位置O1x1,y1,O2x2,y2…,Oixi,yi和每一高空抛物位置对应的前景目标的高度H1,H2,H3…,Hi，获取每一帧抛物时高空抛物位置对应的前景目标的缩放比例bi＝Hih； 循环模拟直至高空抛物位置满足抛物约束条件时抛物模拟结束； 其中，i≥1，抛物约束条件为：xi+1大于背景图像宽度，或者yi+1大于背景图像高度，或者yi+1大于ys，或者xi+1大于xs； 模拟计算前景目标在第i帧抛物时的背景图像中的高空抛物位置Oixi,yi和前景目标的高度Hi为： xi＝x0+v0*i-1； yi＝H0+ai-12；

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