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龙图腾网获悉UAB创新医药公司申请的专利系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093642.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权系统和方法是由托马斯·巴尔特鲁纳斯;埃瓦尔达斯·卡瓦提斯;爱德华达斯·萨特考斯卡斯;维利斯·达姆布拉斯卡斯;维达斯·拉本斯卡斯设计研发完成，并于2020-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本系统和方法在说明书摘要公布了：我们描述了一种血管内机器人系统，该血管内机器人系统包括：第一血管内机器人器械，第一血管内机器人器械位于第一位置处；以及第二血管内机器人器械，第二血管内机器人器械位于第二位置处，第二位置与第一位置不同，其中，第一血管内机器人器械与第二血管内机器人器械通信地联接，其中，第一血管内机器人器械的第一功能与第二血管内机器人器械的第二功能相同，其中，第一血管内机器人器械包括第一触觉反馈单元，第一触觉反馈单元被配置成根据第一血管内机器人器械的第一移动来生成第一触觉反馈数据，第一移动用于执行第一功能，其中，第一血管内机器人器械被配置成将第一触觉反馈数据发送到第二血管内机器人器械，并且其中，第二血管内机器人器械被配置成基于从第一血管内机器人器械接收的第一触觉反馈数据来模仿第一血管内机器人器械的第一移动，以执行第二功能。

本发明授权系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗介入系统，所述医疗介入系统包括： 用于对患者进行介入的第一医疗器械，其中，所述第一医疗器械位于第一位置处，以及 用于对所述患者进行介入的第二医疗器械，其中，所述第二医疗器械位于第二位置处，所述第二位置与所述第一位置不同， 其中，所述第一医疗器械与所述第二医疗器械通信地联接，并且 其中，所述第一医疗器械被配置成对患者执行第一类型的介入， 其中，所述第二医疗器械被配置成对患者执行第二类型的介入，其中，所述第一类型和所述第二类型是相同的类型的介入或大致相同的类型的介入， 其中，所述第一医疗器械包括第一触觉反馈单元，所述第一触觉反馈单元被配置成根据所述第一医疗器械的第一移动来生成第一触觉反馈数据， 其中，所述第一医疗器械被配置成将所述第一触觉反馈数据发送到所述第二医疗器械，并且 其中，所述第二医疗器械被配置成基于从所述第一医疗器械接收的所述第一触觉反馈数据来模仿所述第一医疗器械的第一移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人UAB创新医药公司，其通讯地址为：立陶宛维尔纽斯；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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