三一汽车起重机械有限公司李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利变幅油缸的行程检测方法、装置、液压系统及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210613686.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权变幅油缸的行程检测方法、装置、液压系统及作业机械是由李涛;何伟城;周伟设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本变幅油缸的行程检测方法、装置、液压系统及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械领域，提供一种变幅油缸的行程检测方法、装置、液压系统及作业机械，方法包括：获取与变幅油缸相关的长度数据和角度数据以及变幅油缸的初始长度；基于长度数据和角度数据，确定变幅油缸的当前长度；基于变幅油缸的当前长度以及初始长度，得到变幅油缸的行程检测结果。通过与变幅油缸相关的长度数据和角度数据确定变幅油缸的当前长度，基于变幅油缸的当前长度和初始长度，得到变幅油缸的行程检测结果，无需增设传感器即可实现对变幅油缸行程的检测，检测过程更加便捷，且避免了硬件误差影响，检测结果更加准确和可靠，解决了利用传感器检测变幅油缸行程的方法会提高整个液压系统的复杂度且准确性低的问题。
本发明授权变幅油缸的行程检测方法、装置、液压系统及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种变幅油缸的行程检测方法，其特征在于，包括： 获取与变幅油缸相关的长度数据和角度数据以及所述变幅油缸的初始长度； 基于所述长度数据和所述角度数据，确定所述变幅油缸的当前长度； 基于所述变幅油缸的当前长度以及所述初始长度，得到所述变幅油缸的行程检测结果； 基于所述变幅油缸的当前长度以及所述初始长度，得到所述变幅油缸的行程检测结果之后，还包括： 基于所述行程检测结果，判断所述变幅油缸的液压压力是否失真； 其中，判断液压压力是否失真的步骤用于确保通过液压压力计算得到的吊重结果的准确性； 基于所述行程检测结果，判断所述变幅油缸的液压压力是否失真的步骤具体包括： 将所述行程检测结果与预设的行程阈值进行比较，基于比较的结果判断所述变幅油缸的液压压力是否失真； 在判定出现液压压力失真状况时，生成提示信号，以提示液压压力失真。
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