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龙图腾网获悉公安部道路交通安全研究中心申请的专利基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110129754.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法是由于鹏程;胡伟超;赵玉娟;张奇;陈彬;巩建国;刘晓晨;柴蕊;王秋鸿;赵立波设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法，系统采用VR驾驶模拟器和管理平台构建，管理平台包括VR道路交通风险驾驶场景库和测评数据库，该系统具有沉浸感强、干扰性小等优点。开始测评时，VR驾驶模拟器从驾驶场景库选取多个驾驶场景形成测评驾驶场景组合，管理平台实时接收存储VR驾驶模拟器发送的驾驶人驾驶操纵和注视位置及驾驶场景信息，计算驾驶人在每个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分、风险感知速度得分和平均行驶速度，逐一计算驾驶人在每个驾驶场景中的风险感知能力得分，将所有驾驶场景中的风险感知能力得分加权平均计算得到驾驶人的综合风险感知能力得分，该方法具有评价准确、简洁易懂等优点。

本发明授权基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的驾驶人风险感知能力评价方法，其特征在于，包括: 驾驶人开始测评时，VR驾驶模拟器根据预设选取规则从VR道路交通风险驾驶场景库中选取k个用于测评的驾驶场景形成测评驾驶场景组合，其中，k1； 驾驶人在驾驶座舱内模拟驾驶时，管理平台实时接收存储VR驾驶模拟器发送的驾驶人的驾驶操纵信息和注视位置信息以及VR道路交通风险驾驶场景信息； 待所选取的k个道路交通风险驾驶场景都实施测评后，管理平台根据接收存储的驾驶人的驾驶操纵信息和注视位置信息以及VR道路交通风险驾驶场景信息，逐一计算驾驶人在每个VR道路交通风险驾驶场景中的风险感知准确度得分、风险感知速度得分和平均行驶速度；逐一计算驾驶人在每个驾驶场景中的风险感知能力得分；其中风险感知准确度得分通过风险反应时窗内风险区域注视点数量与总注视点数量的比值，与预设阈值对比，赋值满分或0分；风险感知速度得分仅当风险感知准确度为满分时，根据首次松抬加速踏板踩踏制动踏板待制动行为的时刻与风险反应时窗的差值计算得分，未采取行为则得0分；平均行驶速度：为风险反应时窗起始至首次操作时刻的速度平均值； 将驾驶人在所有驾驶场景中的风险感知能力得分加权平均计算得到驾驶人的综合风险感知能力得分。

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