直观外科手术操作公司F·巴巴格力获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210437579.2，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法是由F·巴巴格力;C·R·卡尔森;C·Q·登霍欧;V·多文戴姆;T·D·苏珀尔;T·赵设计研发完成，并于2016-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系中具有已知约束结构位置的约束结构。该细长柔性部分被耦连到参考部分并且尺寸被设计成穿过约束结构。该方法进一步包括接收在手术参考坐标系中的参考部分方位信息；根据参考部分方位信息和形状信息确定在手术参考坐标系中的估计的约束结构位置；通过比较估计的约束结构位置与已知约束结构位置，确定校正因子；以及基于校正因子修改形状信息。
本发明授权在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置，所述固定装置包括在所述手术参考坐标系中具有已知位置的约束结构； 医疗器械，其包括： 刚性器械主体，其具有参考部分，所述参考部分被可移动地耦连到所述固定装置；和 细长柔性部分，其被耦连到所述刚性器械主体，并且其尺寸设计成穿过在所述手术参考坐标系中的所述已知位置处的所述约束结构，所述刚性器械主体位于所述细长柔性部分的近端； 光学跟踪器，其被配置成光学跟踪所述刚性器械主体上的光学标记；和 计算系统，其被配置为： 从所述医疗器械接收所述医疗器械的形状信息； 接收解剖模型信息； 从所述光学跟踪器接收医疗器械方位信息；并且 将所述医疗器械的所述形状信息配准到所述解剖模型信息，其中配准包括调整所述医疗器械的所述形状信息以穿过所述手术参考坐标系中的所述已知位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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