塔驰仿生有限公司马修·詹姆斯·本宁获国家专利权
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龙图腾网获悉塔驰仿生有限公司申请的专利假肢手指和致动器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114555014B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080073105.3,技术领域涉及:A61F2/58;该发明授权假肢手指和致动器是由马修·詹姆斯·本宁设计研发完成,并于2020-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本假肢手指和致动器在说明书摘要公布了:用于假肢手指和致动系统的特征,包括通过丝杠使蜗轮旋转的传动特征。诸如中心轴的键控构件被弹簧偏置并将旋转从蜗轮传递到手指,同时允许手动旋转手指而不损坏蜗轮或其他部件。在一些实施例中,手指可以包括具有柔性的连杆,以在吸收冲击或其他高旋转负载的同时引起指段的旋转。手指可以包括单侧驱动机构,其中对侧在高横向负载的情况下提供支撑。手指可以包括平行的并通过传动变速箱机械连接的电机和变速箱。手指可包括变速式和变扭矩式变速箱。
本发明授权假肢手指和致动器在权利要求书中公布了:1.一种假肢手指,包括: 安装件,其被配置为附接至手; 近段、中段和远段,所述近段可旋转地附接至所述安装件,并且所述中段可旋转地附接至所述近段和所述远段,其中,所述近段具有驱动侧和支撑侧,所述驱动侧被配置为被致动以旋转所述近段,所述支撑侧被配置为响应于施加至所述手指的阈值横向负载而向所述手指提供旋转阻力; 连杆,其可旋转地附接至所述安装件并且可旋转地附接至所述中段,所述连杆包括在其远侧部分的柔性部分,并且被配置为响应于施加至所述手指的阈值旋转力而弯曲;以及 致动器,其与所述安装件联接,并且被配置为通过所述驱动侧旋转所述近段,其中所述致动器包括平行的并且通过一个或多个传动齿轮机械连接的电机和变速箱。
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