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龙图腾网获悉国家能源集团乌海能源有限责任公司;山东科技大学申请的专利一种煤量检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114216523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111540216.3，技术领域涉及：G01F1/661；该发明授权一种煤量检测方法、装置及系统是由苗继军;张利刚;武俊;冯龙;张明;陈靖承设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤量检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤量检测方法、装置及系统，用以快速、准确地检测煤量。本发明的煤量检测方法，应用于刮板运输机中，所述刮板运输机上方间隔设置有至少两台激光雷达，所述煤量检测方法包括：驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料；获得扫描数据；基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据；基于所述点云数据确定所述煤料的煤量信息。

本发明授权一种煤量检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤量检测方法，其特征在于，应用于刮板运输机中，所述刮板运输机上方间隔设置有至少两台激光雷达，所述煤量检测方法包括： 驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料，所述激光雷达为面阵式激光雷达； 获得扫描数据； 基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据； 基于所述点云数据确定所述煤料的煤量信息； 所述至少两台激光雷达包括第一激光雷达和第二激光雷达，所述驱动所述至少两台激光雷达运行，以扫描当前所述刮板运输机上的煤料，包括： 基于所述时间间隔交替驱动所述第一激光雷达采集奇数组数据，所述第二激光雷达采集偶数组数据； 所述基于所述扫描数据确定所述煤料的点云数据，包括： 按序拼接所述奇数组数据与偶数组数据形成组合数据； 基于所述组合数据处理形成所述点云数据； 所述方法还包括: 获得所述刮板运输机的运行参数，所述刮板运输机的运行参数至少包括所述刮板运输机的运行速度； 获得所述至少两台激光雷达的设置位置及属性信息； 基于所述运行参数、设置位置及属性信息确定驱动间隔，所述驱动间隔用于指示分别驱动所述至少两台激光雷达运行时的时间间隔； 所述获得所述至少两台激光雷达的设置位置及属性信息，包括： 按序依次获得相邻两台激光雷达的设置间距； 获得每个所述激光雷达的辐射面尺寸； 所述驱动间隔根据以下公式进行计算： T=L+dV； 其中T为驱动间隔，L为相邻两台激光雷达的设置间距，V为刮板运输机的运行速度，d为激光雷达的辐射面尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团乌海能源有限责任公司;山东科技大学，其通讯地址为：016000 内蒙古自治区乌海市滨河区神华街南创业路西能源集团乌海能源有限责任公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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