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龙图腾网获悉光程研创股份有限公司申请的专利用于测量的装置及用以判定环境中两点间的距离的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110924037.3，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权用于测量的装置及用以判定环境中两点间的距离的方法是由那允中;李宇轩;张闳智;林德松设计研发完成，并于2021-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于测量的装置及用以判定环境中两点间的距离的方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于测量的装置及用以判定环境中两点间的距离的方法。例如，一范例装置可包含一距离估算系统、一距离精化系统及一处理系统。距离估算系统可配置为接收一第一光学信号，并判定一环境中两点间的一第一距离。距离精化系统可配置为接收一第二光学信号，并判定所述环境中所述两点间的一第二距离。处理系统可配置为接收代表所述第一距离及所述第二距离的信息，并基于所述第一距离及所述第二距离，判定所述环境中所述两点间的一第三距离。所述环境中所述两点间的一真实距离与所述第一距离间的一差异，可大于所述环境中所述两点间的所述真实距离与所述第三距离间的一差异。

本发明授权用于测量的装置及用以判定环境中两点间的距离的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于测量的装置，其特征在于，所述用于测量的装置包含： 一距离估算系统，包含一传感器系统，所述距离估算系统配置为：接收一第一光学信号；并基于所述第一光学信号，判定一环境中两点间的一第一距离； 一距离精化系统，包含一或多个间接飞时测距传感器，所述距离精化系统配置为：接收一第二光学信号；并基于所述第二光学信号，判定所述环境中所述两点间的一第二距离；以及 一处理系统，包含一或多个运算组件，所述处理系统配置为：接收代表所述第一距离及所述第二距离的信息；并基于所述第一距离及所述第二距离，判定所述环境中所述两点间的一第三距离； 其中，i所述环境中所述两点间的一真实距离与ii所述第一距离间的一差异，大于i所述环境中所述两点间的所述真实距离与ii所述第三距离间的一差异，以及 其中，判定所述环境中所述两点间的所述第三距离包含： 基于所述第一距离，判定与所述一或多个间接飞时测距传感器相关的一可辨距离的一乘数；以及 将所述第二距离加上所述可辨距离与所述乘数的一乘积，以判定所述第三距离。

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