天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司王振乾获国家专利权
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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利悬机身采煤机摇臂辅助装载机构和悬机身采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112814674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110212562.2，技术领域涉及：E21C35/20；该发明授权悬机身采煤机摇臂辅助装载机构和悬机身采煤机是由王振乾;章立强;胡滔;郭岱;胡璟;宋振;董超;顾恩洋;丁海春;宋学平;李继林;曹光熙;杨芸;朱孝仁;王兆胜;卢祺良;翁洋洋;李璐;方兴;朱承才;顾英龙设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬机身采煤机摇臂辅助装载机构和悬机身采煤机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬机身采煤机摇臂辅助装载机构和悬机身采煤机，所述辅助装载机构包括采煤机的机身、铲煤板、中心轴和扭转弹簧，所述中心轴沿前后方向贯穿所述机身左右方向上朝向摇臂一侧的下端部和相应侧所述铲煤板的上端部实现机身与铲煤板的铰接，所述中心轴的前后两端可拆卸固定连接在机身上，一根中心轴上至少套设前后两个所述扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端部分别抵在机身和铲煤板上；所述悬机身采煤机包括辅助装载机构和支撑滑靴，铲煤板的后端从左右方向的外侧遮住支撑滑靴的一部分侧面。本发明能保持铲煤板与底板的有效接触，提升装载效果，在不需要装载时，还能使铲煤板脱离底板，以保证机身下浮料的排出和采煤机的通过性。
本发明授权悬机身采煤机摇臂辅助装载机构和悬机身采煤机在权利要求书中公布了：1.一种悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：包括辅助链、采煤机的机身、铲煤板、中心轴和扭转弹簧，所述中心轴沿前后方向贯穿所述机身左右方向上朝向摇臂一侧的下端部和相应侧所述铲煤板的上端部实现机身与铲煤板的铰接，所述中心轴的前后两端可拆卸固定连接在机身上，一根中心轴上至少套设前后两个所述扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端部分别抵在机身和铲煤板上，在扭转弹簧对铲煤板的下压作用下，铲煤板与底板接触，所述辅助链的上端连接在摇臂上，下端连接在铲煤板朝向摇臂的侧面上，所述辅助链的长度应当保证当摇臂处于向上最大摆角位置时相应侧铲煤板能够被辅助链拉起离开底板。
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