买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州神运机器人有限公司申请的专利投料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112568756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011507994.8，技术领域涉及：A47J47/01；该发明授权投料机是由陆威;陈健;石皋华设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本投料机在说明书摘要公布了：本发明提供一种投料机，其包括：水平枢转动力装置、循环枢转动力装置、运动轨道、料桶装置以及下料装置。本发明的投料机可为各个烹饪位置自动提供调料，其通过设置多个料桶，可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。通过优化链轮机构，克服了现有技术中采用链条传动带来的跳动问题。通过料桶装置进行优化设计，可实现不同调料的存放，且还能够实现定量出料以及出料量的调节。通过对下料装置进行优化设计，可适配液体料桶和固体料桶的顺利下料。此外，通过对机架进行优化设计，可防止投料机发生变形和下沉，提高了投料机机构的稳定性。

本发明授权投料机在权利要求书中公布了：1.一种投料机，其特征在于，所述投料机包括：水平枢转动力装置、循环枢转动力装置、运动轨道、料桶装置以及下料装置； 所述水平枢转动力装置带动所述循环枢转动力装置、运动轨道、料桶装置以及下料装置整体地枢转，所述循环枢转动力装置带动所述料桶装置沿所述运动导轨进行循环运动，所述下料装置设置于下料位置，并控制所述料桶装置进行投料； 所述循环枢转动力装置的链轮机构包括：链轮轴、第一轮盘、第二轮盘、轮齿、轮齿轨道、轴承以及支架； 所述第一轮盘和第二轮盘自上而下地套装于所述链轮轴上，所述链轮轴的上端通过轴承与所述支架枢转连接，任一轮盘的顶部设置有所述轮齿轨道，所述轮齿轨道连接于所述支架上，任一轮盘包括：轮盘本体以及自轮盘本体四周边缘伸出轮齿套，所述轮齿收容安装于各轮盘本体的轮齿套中，所述轮齿套的顶部开设有腰形孔，连接于轮齿上的定位销钉自腰形孔中伸出，且伸出的定位销能够沿上方的轮齿轨道进行运动，上方的所述轮齿轨道与各轮齿套上腰形孔内侧的一端对应设置； 所述水平枢转动力装置包括：旋转电机、第一减速器以及旋转臂，所述旋转电机的输出端经第一减速器与旋转臂的一端传动连接，所述旋转臂的另一端与所述循环枢转动力装置、运动轨道、料桶装置以及下料装置形成的整体相连接； 所述循环枢转动力装置包括：同心双轴驱动机构； 所述同心双轴驱动机构包括：第一驱动模组以及第二驱动模组，任一驱动模组包括：驱动电机和第二减速器，所述驱动电机与第二减速器相连接，所述第一驱动模组的第二减速器的输出端传动连接于所述第二驱动模组的底部，所述第二驱动模组的驱动电机经其第二减速器进一步与所述链轮机构传动连接，所述链轮机构带动所述料桶装置沿所述运动导轨进行循环运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州神运机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。