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龙图腾网获悉浙江清华柔性电子技术研究院申请的专利基于介电弹性体的柔性径向驱动器及柔性径向驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110932595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911243131.1，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权基于介电弹性体的柔性径向驱动器及柔性径向驱动系统是由张弘;曲绍兴设计研发完成，并于2019-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于介电弹性体的柔性径向驱动器及柔性径向驱动系统在说明书摘要公布了：一种基于介电弹性体的柔性径向驱动器，包括壳体，在壳体内设置有由介电弹性体材料制成的介电弹性层、在介电弹性层两侧还连接有第一电极及第二电极，所述介电弹性层的中部形成有贯通所述介电弹性层上下表面的容置腔，所述壳体从介电弹性层的外部对所述介电弹性层形成束缚。该驱动器能够在保证精密度的同时，还具有较好的柔顺性、较高的响应速度及较低的能耗。

本发明授权基于介电弹性体的柔性径向驱动器及柔性径向驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种基于介电弹性体的柔性径向驱动器，其特征在于：包括由介电弹性体材料制成的介电弹性层、壳体、第一电极及第二电极，所述介电弹性层的中部形成有贯通所述介电弹性层上下表面的容置腔，所述介电弹性层设置于所述壳体内，所述壳体的上下端内壁及内侧壁对所述介电弹性层形成束缚，所述第一电极及所述第二电极分别设置于所述介电弹性层的两侧，所述介电弹性层为多个，多个所述介电弹性层层叠设置，所述第一电极及所述第二电极为多个，多个所述第一电极及所述第二电极交替设置于所述介电弹性层的上下表面上，两个相邻的所述介电弹性层之间共用一个所述第一电极或一个所述第二电极，所述基于介电弹性体的柔性径向驱动器还包括第一导体及第二导体，所述第一导体及所述第二导体均设置于所述壳体内，所述第一导体与多个所述第一电极相连，并将所述第一电极从所述壳体内引出，所述第二导体与多个所述第二电极相连，并将所述第二电极从所述壳体内引出，所述第一导体及所述第二导体均设置于所述介电弹性层的侧壁与所述壳体之间，所述第一导体及所述第二导体均呈半圆筒状，在所述第一导体及所述第二导体之间还填充有绝缘体，所述第一导体、所述第二导体及所述绝缘体一起形成一完整的圆筒，并包覆于所述介电弹性层的外侧壁外； 所述壳体包括上端盖、下端盖及安装筒，所述介电弹性层设置于所述安装筒内，所述上端盖及所述下端盖盖设于所述安装筒的两端，在所述上端盖及所述下端盖与所述容置腔相适应的位置上均形成有通孔，所述第一导体及所述第二导体设置于所述介电弹性层的外侧壁与所述安装筒的内侧壁之间； 所述驱动器还包括第一连接端子及第二连接端子，所述第一连接端子及所述第二连接端子设置于所述上端盖或所述下端盖上，所述第一导体将多个所述第一电极与所述第一连接端子相连，所述第二导体将多个所述第二电极与所述第二连接端子相连。

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