上海极目慧心视觉科技有限公司刘宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海极目慧心视觉科技有限公司申请的专利深度相机以及成像系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223942758U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520242334.3,技术领域涉及:H04N13/243;该实用新型深度相机以及成像系统是由刘宇设计研发完成,并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度相机以及成像系统在说明书摘要公布了:本申请的目的在于提供一种深度相机以及成像系统。其中,所述深度相机包括:至少三个摄像装置,至少包括第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置,所述第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置中的任意两个构成双目视觉相机,所述至少三个摄像装置至少提供第一双目视觉相机、第二双目视觉相机,定义构成该双目视觉相机的两个摄像装置的光心之间的连线为该双目视觉相机的基线,所述第一双目视觉相机具有第一基线,所述第二双目视觉相机具有第二基线,所述第一基线、第二基线非共线地设置;处理器,将摄像装置采集到的画面信号输入所述处理器,经过所述处理器的处理得到融合深度画面。
本实用新型深度相机以及成像系统在权利要求书中公布了:1.一种深度相机100,其特征在于,包括: 至少三个摄像装置1,至少包括第一摄像装置11、第二摄像装置12、第三摄像装置13,所述第一摄像装置11、第二摄像装置12、第三摄像装置13中的任意两个构成双目视觉相机,所述至少三个摄像装置至少提供第一双目视觉相机101、第二双目视觉相机102,定义构成该双目视觉相机的两个摄像装置的光心之间的连线为该双目视觉相机的基线,所述第一双目视觉相机101具有第一基线1001,所述第二双目视觉相机102具有第二基线1002,所述第一基线1001、第二基线1002非共线地设置; 处理器2,将所述至少三个摄像装置1采集到的画面信号输入所述处理器2,经过所述处理器2的处理得到融合深度画面; 驱动装置3,与所述第一摄像装置11、第二摄像装置12、第三摄像装置13的至少其中之一连接,驱动与所述驱动装置3连接的摄像装置移动,以使得所述第一基线1001和或第二基线1002移动; 可选地,所述第一双目视觉相机101采集第一双目深度画面信号、第二双目视觉相机102采集第二双目深度画面信号,将采集到的第一双目深度画面信号、第二双目深度画面信号输入所述处理器2,经过所述处理器2的处理得到融合深度画面。
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