仁洁智能科技有限公司王长浩获国家专利权
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龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利一种清洁执行机构及光伏清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223942657U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423109091.0，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种清洁执行机构及光伏清洁设备是由王长浩;胡羽然设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁执行机构及光伏清洁设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁执行机构及光伏清洁设备包括框架、辊刷组件、直线驱动组件和连接部件，辊刷组件包括滑动梁和毛刷辊，滑动梁以沿第一延展方向滑动配合的方式设置于框架，毛刷辊可转动地设置于滑动梁的下方，且毛刷辊的辊轴沿第二延展方向布置；直线驱动组件用于驱动滑动梁沿第一延展方向往复滑动；连接部件通过第一弹性缓冲机构连接于框架，且用于与行走机构上设置的机械臂连接。该清洁执行机构，当遇到较脏的地方时，可以控制滑动梁执行多个往复运动，从而实现多次清洁动作，有效避免了清洁不到位的问题；同时在第一弹性缓冲结构的作用下，能够有效避免清洁执行机构对光伏组件产生损伤。
本实用新型一种清洁执行机构及光伏清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁执行机构，其特征在于，包括： 框架11，具有相互垂直的第一延展方向和第二延展方向，且所述第一延展方向和所述第二延展方向均平行于所述框架11用于与光伏组件4相对的一面； 辊刷组件12，包括滑动梁121和毛刷辊122，所述滑动梁121以沿所述第一延展方向滑动配合的方式设置于所述框架11，所述毛刷辊122可转动地设置于所述滑动梁121的下方，且所述毛刷辊122的辊轴沿所述第二延展方向布置； 直线驱动组件13，设置于所述框架11，且用于驱动所述滑动梁121沿所述第一延展方向往复滑动； 连接部件14，通过第一弹性缓冲机构15连接于所述框架11，且用于与行走机构2上设置的机械臂3连接。
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