仁洁智能科技有限公司许栋梁获国家专利权
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龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利一种驱动控制装置以及清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223942609U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520337745.0，技术领域涉及：H02P6/08；该实用新型一种驱动控制装置以及清扫机器人是由许栋梁;张磊;陈苏云设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动控制装置以及清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱动控制装置以及清扫机器人，涉及电机驱动技术领域。该驱动控制装置包括：三个单刀双掷开关和控制单元；第一公共端、第二公共端和第三公共端用于通过三相线路与三相无刷电机连接；第一常开端、第二常开端和第三常开端用于通过三相线路与驱动器连接；第一常闭端、第二常闭端与第三常闭端相互连接；控制单元的第一端用于与驱动器的输出端连接，控制单元的第二端接地。本实用新型在紧急停机时，三个单刀双掷开关的公共端与对应的常闭端连接，以使三相无刷电机的三相绕组相互连接，形成闭合回路，实现三相无刷电机的制动和防风，即提高防风能力，从而提高清扫机器人的防风能力，以避免清扫机器人本身的结构和性能造成损伤。
本实用新型一种驱动控制装置以及清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动控制装置，其特征在于，包括：三个单刀双掷开关和控制单元，所述三个单刀双掷开关分别为第一开关、第二开关和第三开关； 所述第一开关的第一公共端、所述第二开关的第二公共端和所述第三开关的第三公共端用于通过三相线路与三相无刷电机连接； 所述第一开关的第一常开端、所述第二开关的第二常开端和所述第三开关的第三常开端用于通过三相线路与驱动器连接； 所述第一开关的第一常闭端、所述第二开关的第二常闭端与所述第三开关的第三常闭端相互连接； 所述控制单元的第一端用于与所述驱动器的输出端连接，所述控制单元的第二端接地。
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