苏州立构机器人有限公司刘流获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州立构机器人有限公司申请的专利一种用于移动机器人的电源管理系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223942587U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520456124.4，技术领域涉及：H02M1/00；该实用新型一种用于移动机器人的电源管理系统是由刘流;洪健设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于移动机器人的电源管理系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于移动机器人的电源管理系统，包括供电电源，所述供电电源的输出端与电源控制单元的输入端相连，所述电源控制单元的第一输出端与伺服轮组的输入端相连，所述电源控制单元的第二输出端与主控单元的输入端相连，所述电源控制单元的第二输出端与伺服轮组、IMU传感器、工业4G路由器、485灯带控制器和3.3V继电器的输入端相连，所述主控单元的输出端与485灯带控制器的输入端相连，所述主控单元的输入端与相机的输出端相连，所述主控单元通过CAN通讯线与伺服轮组和IMU传感器相交互连接，所述主控单元的输出端通过3.3V继电器与充电接触器的输入端相连。本实用新型提高了电源管理的安全性、可靠性。
本实用新型一种用于移动机器人的电源管理系统在权利要求书中公布了：1.一种用于移动机器人的电源管理系统，其特征在于：包括供电电源1，所述供电电源1的输出端与电源控制单元2的输入端相连，所述电源控制单元2的第一输出端与伺服轮组3的输入端相连，所述电源控制单元2的第二输出端与主控单元4的输入端相连，所述电源控制单元2的第二输出端与伺服轮组3、IMU传感器5、工业4G路由器6、485灯带控制器7和3.3V继电器8的输入端相连，所述主控单元4的输出端与485灯带控制器7的输入端相连，所述主控单元4的输入端与相机9的输出端相连，所述主控单元4通过CAN通讯线与伺服轮组3和IMU传感器5相交互连接，所述主控单元4的输出端通过3.3V继电器8与充电接触器10的输入端相连，所述工业4G路由器6通过网线与主控单元4相交互连接，触摸屏11、激光雷达12和扫码枪13均通过USB接口与主控单元4的输入端相连。
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