常州市运控电子有限公司张晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市运控电子有限公司申请的专利一种AGV用的一体式双轮伺服电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223942545U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423165895.2，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种AGV用的一体式双轮伺服电机是由张晓东;吴胜章设计研发完成，并于2024-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV用的一体式双轮伺服电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV用的一体式双轮伺服电机，包括轮边减速机Ⅰ、轮边减速机Ⅱ、双轴伺服电机、环形磁钢、中空编码器，其中，所述双轴伺服电机包括双输出轴，所述双输出轴的两端均沿轴线贯穿电机壳体，所述轮边减速机Ⅰ与所述双输出轴Ⅰ端驱动连接，所述轮边减速机Ⅱ与所述双输出轴Ⅱ端驱动连接，所述环形磁钢定位安装在所述双输出轴Ⅰ端上，所述中空编码器安装在电机壳体的端面上，且所述中空编码器与所述环形磁钢相对应设置。本实用新型将两组轮边减速机同时集成设置在同一个驱动电机上，简化了整体结构，提高了空间利用率，降低了生产成本。
本实用新型一种AGV用的一体式双轮伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种AGV用的一体式双轮伺服电机，其特征在于，包括轮边减速机Ⅰ、轮边减速机Ⅱ、双轴伺服电机、环形磁钢、中空编码器，其中，所述双轴伺服电机包括双输出轴，所述双输出轴的两端均沿轴线贯穿电机壳体，所述轮边减速机Ⅰ与所述双输出轴Ⅰ端驱动连接，所述轮边减速机Ⅱ与所述双输出轴Ⅱ端驱动连接，所述环形磁钢定位安装在所述双输出轴Ⅰ端上，所述中空编码器安装在电机壳体的端面上，且所述中空编码器与所述环形磁钢相对应设置。
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