郑州智驱科技有限公司王培获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州智驱科技有限公司申请的专利一种基于dSPACE的多平台兼容电机控制器HIL测试系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223941260U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640745.8，技术领域涉及：G05B23/02；该实用新型一种基于dSPACE的多平台兼容电机控制器HIL测试系统是由王培;宋政委;李天宇;杨路祥;赵永飞设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于dSPACE的多平台兼容电机控制器HIL测试系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于dSPACE的多平台兼容电机控制器HIL测试系统，包括至少三个独立控制对应电机的电机控制器、通过总线或硬线信号与至少三个电机控制器电连接的PCI继电器板卡、集成有DIDO、AIAO以及CAN总线接口并与PCI继电器板卡通信连接的FPGA模块、用于运行测试管理软件的与FPGA模块连接的实时处理器、为存储实时控制参数的系统变量存储单元和用于调整实时处理器中的系统变量的PC终端。本实用新型通过集成FPGA模块、多核实时处理器及PCI继电器板卡，实现自动化切换测试对象的目的，显著提升测试效率与可靠性。
本实用新型一种基于dSPACE的多平台兼容电机控制器HIL测试系统在权利要求书中公布了：1.一种基于dSPACE的多平台兼容电机控制器HIL测试系统，其特征在于，包括： 至少三个电机控制器，分别配置为独立控制对应的电机； PCI继电器板卡，与所述至少三个电机控制器电连接，用于自动切换不同待测平台之间的控制器； FPGA模块，集成有数字输入输出接口DIDO、模拟输入输出接口AIAO以及CAN总线接口，所述FPGA模块通过总线或硬线信号与所述PCI继电器板卡通信连接，实现信号类型转换与协议适配； 实时处理器，与所述FPGA模块连接，用于运行测试管理软件并接收测试指令，同时反馈FPGA模块采集的信号； 系统变量存储单元，配置为存储实时控制参数，并与所述实时处理器数据交互； PC终端，通过通信接口与所述实时处理器连接，用于调整实时处理器中的系统变量及监控系统运行状态。
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