杭州宇创机器人科技有限公司连宏获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州宇创机器人科技有限公司申请的专利一种手持式双激光雷达三维建图设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223941109U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520093044.7，技术领域涉及：G01S17/894；该实用新型一种手持式双激光雷达三维建图设备是由连宏;汪家梁设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手持式双激光雷达三维建图设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手持式双激光雷达三维建图设备，包括主体支撑结构，结构顶部与底部分别设有激光雷达，结构前侧设有相机，结构内部设有惯性导航模块、相机支撑结构、相机数据同步模块，两根主体支撑结构加强杆，航空插头固定结构；两根主体支撑结构加强杆上固定有数据格式转换模块、数据传输交换模块；相机支撑结构左侧、右侧、后侧各设有一个相机；手持式双激光雷达三维建图设备底部设有握持杆，握持杆通过两个U形连接件与主体支撑结构保持固定；相机支撑结构外侧设有顶部外壳、底部外壳；本实用新型集成多传感器，具有建图便利、点云稠密、纹理清晰的特点。
本实用新型一种手持式双激光雷达三维建图设备在权利要求书中公布了：1.一种手持式双激光雷达三维建图设备，其特征在于，包括主体支撑结构、相机支撑结构和握持杆； 所述主体支撑结构和相机支撑结构连接构成主体的四个侧边壁面和底部壁面，侧边四个壁面上均设有相机；其中主体支撑结构构成其中一个侧边壁面和底部壁面，相机支撑结构构成其余壁面，底部壁面和主体支撑结构顶部均安装有激光雷达； 所述握持杆的顶部通过U型连接件安装在主体支撑结构的底部，使主体支撑结构的底部激光雷达位于U型连接件与主体支撑结构的U型空档处。
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