金华市蓝海光电技术有限公司张锐获国家专利权
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龙图腾网获悉金华市蓝海光电技术有限公司申请的专利一种多线非重复式激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223941103U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520160578.7，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种多线非重复式激光雷达是由张锐;张大海;黄劲;李卫龙;范益群设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多线非重复式激光雷达在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种多线非重复式激光雷达，属于雷达技术领域，包括：多个激光收发模块，多个激光收发模块间隔固定在转盘上且其发射端和接收端均朝反射杆镜方向布置，多个激光收发发射的激光射线均与反射杆镜的轴线垂直布置且其激光射线与反射杆镜的表面成夹角α。本实用新型设计多个间隔布置在转盘上的激光收发模块，可以利用多个夹角α相同的激光收发模块同时重复扫描，大幅缩短激光雷达扫描时间；也可以利用多个夹角不相同的激光收发模块同时非重复扫描，补充扫描单一激光收发模块在雷达装置周向存在的扫描盲区，扩展雷达装置的扫描范围。
本实用新型一种多线非重复式激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种多线非重复式激光雷达，包括底座1、驱动转动机构2、转盘3、支架4、电机5和反射杆镜6，所述驱动转动机构2的固定部固定在所述底座1上且其转动部以所述底座1的垂线为轴线旋转；所述转盘3固定在所述驱动转动机构2的转动部上；所述支架4为两个且间隔固定在所述转盘3上；所述电机5固定在一个所述支架4上且输出轴以垂直所述底座1的垂线为轴线旋转；所述反射杆镜6的一端固定在所述电机5的输出轴上且其另一端转动连接在另一个所述支架4上；其特征在于，还包括： 多个激光收发模块7，多个所述激光收发模块7间隔固定在所述转盘3上且其发射端和接收端均朝所述反射杆镜6方向布置，多个所述激光收发模块7发射的激光射线均与所述反射杆镜6的轴线垂直布置且其激光射线与所述反射杆镜6的表面成夹角α，以沿所述底座1的垂向和周向偏转所述激光射线，在所述底座1的外侧获得多个纵截面为扇形的扫描区域。
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