郑州中科生物医学工程技术研究院郭栋祥获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州中科生物医学工程技术研究院申请的专利一种移液装置以及染色仪器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223940628U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520230410.9，技术领域涉及：G01N1/31；该实用新型一种移液装置以及染色仪器是由郭栋祥;李绍宇;雷世博;牛晨旭;张珧;杨伟设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移液装置以及染色仪器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种移液装置以及染色仪器，包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件，X轴运动组件包括X轴底板以及在X轴底板上对称布置的两组X轴传动组件，Y轴运动组件与Z轴运动组件的数量与X轴传动组件数量相等，X轴传动组件、Y轴传动组件以及Z轴传动组件为同步带传动组件。本申请包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件，X轴运动组件包括在X轴底板上对称布置的两组X轴传动组件，Y轴运动组件与Z轴运动组件的数量与X轴传动组件数量相等，通过双臂移液机构，工作效率高，并行操作能力强，双臂移液机构在移液过程中可以通过双臂的协调配合来保持整体的平衡和稳定性且移液机构体积小，空间利用率高。
本实用新型一种移液装置以及染色仪器在权利要求书中公布了：1.一种移液装置，包括机架，其特征在于：所述移液装置还包括三维运动组件，所述三维运动组件位于所述机架上，所述三维运动组件包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件，所述X轴运动组件包括X轴输出滑块、X轴底板以及在所述X轴底板上对称布置的两组X轴传动组件，所述Y轴运动组件与所述Z轴运动组件的数量与所述X轴传动组件数量相等，所述Y轴运动组件包括Y轴底板和Y轴传动组件，所述Y轴底板位于所述X轴输出滑块上方并与所述X轴输出滑块固定连接，所述Z轴运动组件包括Z轴刹车电机安装座和Z轴传动组件，所述Z轴刹车电机安装座位于所述Y轴底板上方并与所述Y轴底板固定连接，所述X轴传动组件、所述Y轴传动组件以及所述Z轴传动组件为同步带传动组件，所述移液装置还包括吸取组件，所述吸取组件固定在所述Z轴运动组件下方。
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