三峡大学洪子钰获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种基于无人机树木检测用采样装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223940557U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520032449.X，技术领域涉及：G01N1/08；该实用新型一种基于无人机树木检测用采样装置是由洪子钰;熊竞尧;张玉聪;张紫嫣;刘子涵设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机树木检测用采样装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于无人机树木检测用采样装置，涉及无人机树木采样的技术领域。包括无人机实体上固定安装有安装板，安装板上设置有取样机构，负责从树木上获取样本，取样机构上设有定位装置和与其连接的取样装置，第一电机驱动丝杆，带动滑板，从而带动取样装置移动到指定位置，取样装置的第二电机驱动转轴，其伸出端固定设置有钻头装置，用于钻取树木样本，收集机构位于取样机构的下方，从而完成树木样本钻取和取样；提高了工作效率，定位装置和取样装置配合提高了采样位置和深度的控制精确度，全程自动化实现，避免人员直接接触树木，减少了安全风险，提升了人身安全性。
本实用新型一种基于无人机树木检测用采样装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机树木检测用采样装置，其特征在于，包括：无人机实体1，所述无人机实体1的正面固定安装有安装板2，所述安装板2的上表面设置有取样机构3，所述安装板2的底面设置有位于取样机构3下方的收集机构4； 取样机构3包括固定安装在安装板2上表面的方盒301，方盒301上设有定位装置和与其连接的取样装置，其中： 定位装置包括贯穿固接在方盒301一侧的第一电机307，第一电机307的输出端固定安装有可转动的丝杆303，丝杆303的外表面螺纹连接有滑板304； 取样装置通过可沿方盒301内壁滑动的滑板304与定位装置相互平行固定连接，滑板304靠近第一电机307的一面固定安装有第二电机308，第二电机308的输出端固定安装有转轴309，转轴309可转动的贯穿方盒301另一侧，转轴309伸出端固定设置有钻头装置； 当无人机实体1移动至与待取样树干位置，启动定位装置带动取样装置，靠近待取样树干位置后，进行钻孔采样，待测样本落入收集机构4。
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