山东科技大学;中国科学院武汉岩土力学研究所李金良获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学;中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利一种自动围岩表面位移测量设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223940217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520750953.3,技术领域涉及:G01B11/02;该实用新型一种自动围岩表面位移测量设备是由李金良;刘苏龙;刘滨;黄兴设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动围岩表面位移测量设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及岩土工程领域,尤其是一种自动围岩表面位移测量设备,针对现有技术中的测量设备在巷道内工作时缺乏固定机构而导致稳定性欠缺的问题,现提出如下方案,其包括底座、安装在底座顶部的机械臂、安装在机械臂端部的陀螺仪和激光测距传感器,所述底座为中空结构,且底座内部安装有抓地机构;所述抓地机构包括设于底座内部的升降板、转动连接在升降板底面的多个钻头和安装在底座内用于驱动升降板升降的驱动组件,所述底座的底面开设有多个供钻头进出的连接孔。本实用新型不仅可以在测量前方便省力地将底座固定在地面上,从而避免工作时测量设备倾倒,而且还可以在钻头收回到底座内部的过程中对钻头表面的泥土进行清理。
本实用新型一种自动围岩表面位移测量设备在权利要求书中公布了:1.一种自动围岩表面位移测量设备,包括底座、安装在底座顶部的机械臂、安装在机械臂端部的陀螺仪和激光测距传感器,其特征在于,所述底座为中空结构,且底座内部安装有抓地机构; 所述抓地机构包括设于底座内部的升降板、转动连接在升降板底面的多个钻头和安装在底座内用于驱动升降板升降的驱动组件,所述底座的底面开设有多个供钻头进出的连接孔; 所述升降板的底面安装有联动组件,其联动组件与驱动组件传动连接,以用于在升降板升降时驱动多个钻头同步转动; 还包括清理机构,所述清理机构安装在底座内并用于在钻头返回至底座内部时清理钻头表面的泥土。
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