七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种具有升降功能的巡检机器人云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223939139U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520839571.8，技术领域涉及：F16M11/26；该实用新型一种具有升降功能的巡检机器人云台是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有升降功能的巡检机器人云台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种具有升降功能的巡检机器人云台，包括云台底座，所述云台底座的内部安装有旋转组件，云台底座内部的上端转动连接有立柱，立柱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外部套设有与之螺纹连接的螺纹块，螺纹块与立柱滑动连接，立柱的顶部固接有升降电机，升降电机的输出端与螺纹杆固接，螺纹块的两端均固接有倾角调整电机，倾角调整电机的输出端固接有摄像头。该种具有升降功能的巡检机器人云台在机器人将要进入矮小空间时，此时为了避免云台与空间顶部发生碰撞，可在螺纹块降低至最低高度后，通过旋转组件带动立柱转动，进而将立柱放平，以便于降低整个云台的高度，使云台不易与空间顶部发生碰撞。
本实用新型一种具有升降功能的巡检机器人云台在权利要求书中公布了：1.一种具有升降功能的巡检机器人云台，其特征在于，包括云台底座1，所述云台底座1的内部安装有旋转组件，云台底座1内部的上端转动连接有立柱7，立柱7的内部转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外部套设有与之螺纹连接的螺纹块12，螺纹块12与立柱7滑动连接，立柱7的顶部固接有升降电机11，升降电机11的输出端与螺纹杆10固接，螺纹块12的两端均固接有倾角调整电机13，倾角调整电机13的输出端固接有摄像头14。
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