山东诚信建设项目管理有限公司刘祖昌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东诚信建设项目管理有限公司申请的专利一种旁站机器人跟随式警示投影装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223939112U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521228234.1，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种旁站机器人跟随式警示投影装置是由刘祖昌;亓宪永;张波;孟庆刚;杨峰;亓砚婕设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旁站机器人跟随式警示投影装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及投影装置领域，尤其涉及一种旁站机器人跟随式警示投影装置，技术方案：一种旁站机器人跟随式警示投影装置，包括有安装底座、跟随框架、翻转架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、传动皮带和第三齿轮，本实用新型通过第一伺服电机和第二伺服电机可以分别驱动第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮、传动皮带、第四齿轮进行精准的转动，以驱动跟随框架和翻转架进行转动调节，以调整投影仪主体水平方向和垂直方向的多角度调节，以配合投影仪主体上的人物识别系统来调整投影仪主体的投影角度，解决了现有旁站机器人警示投影装置在使用时难以跟随行人活动进行多角度的转动调节的问题。
本实用新型一种旁站机器人跟随式警示投影装置在权利要求书中公布了：1.一种旁站机器人跟随式警示投影装置，包括有安装底座1、跟随框架2和翻转架3，其特征在于：还包括有第一伺服电机6、第二伺服电机17、第一齿轮7、第二齿轮13、传动皮带14和第三齿轮16，安装底座1的上端贯穿开设有第二通孔11，跟随框架2的下端固接有连接柱12，连接柱12的下端穿过第二通孔11固接有第二齿轮13，翻转架3的左右两端的连接轴上套装有转动套筒20，转动套筒20的右端固接有第四齿轮18，转动套筒20转动安装于跟随框架2上，安装底座1的前后两端贯穿开设有第一槽体9，第一槽体9的下端边缘处贯穿开设有第一通孔10，安装底座1的下端安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6输出端穿过第一通孔10固接有第一齿轮7，跟随框架2的右端贯穿开设有第三通孔15，跟随框架2的右端内壁固接有第二伺服电机17，第二伺服电机17输出端穿过第三通孔15固接有第三齿轮16，第三齿轮16和第四齿轮18的外壁套装有传动皮带14。
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