南京工诺科技有限公司侍东获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工诺科技有限公司申请的专利一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223938510U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520960016.0，技术领域涉及：F16D7/04；该实用新型一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构是由侍东设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及扭矩限制器技术领域，具体为一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构，包括主动端；从动端，所述从动端连接于主动端的一侧；连接轴，所述连接轴设置有两组，所述连接轴固定安装于主动端和从动端的外侧。本实用新型通过在连接轴的内部开设有大尺度啮合齿，且在每组大尺度啮合齿之间都开设有小尺度啮合齿，配合小尺度啮合齿的尺寸小于大尺度啮合齿的尺寸，采用多尺度设计，模仿了自然界中某些生物具有不同尺度特征的咬合结构，大尺度啮合齿能够提供主要的扭矩传递能力，确保在正常工况下能够稳定地传递较大扭矩，小尺度啮合齿分布在大尺度啮合齿之间，在扭矩较小时参与工作，提高扭矩传递的精度和稳定性。
本实用新型一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构在权利要求书中公布了：1.一种多尺度仿生扭矩限制器啮合结构，包括：主动端1； 其特征在于： 从动端2，所述从动端2连接于主动端1的一侧； 连接轴3，所述连接轴3设置有两组，所述连接轴3固定安装于主动端1和从动端2的外侧； 啮合组件，所述啮合组件设置于连接轴3的内壁； 缓冲组件，所述缓冲组件设置于啮合组件的内部。
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