金皇冠智能科技(苏州)有限公司李林获国家专利权
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龙图腾网获悉金皇冠智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种操作灵活的混凝土整平机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223937687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520196901.6，技术领域涉及：E04G21/10；该实用新型一种操作灵活的混凝土整平机器人结构是由李林;肖翔伟;康小东;于锋;郭长江设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种操作灵活的混凝土整平机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种操作灵活的混凝土整平机器人结构，包括：机器人车体；底盘结构，其一端通过安装座转动连接在机器人车体的底部，其另一端的钢丝绳夹板通过钢丝绳与机器人车体上的第一电动推杆软连接；整平机构，其一侧连接活动支架，活动支架转动连接在机器人车体的端部，活动支架与机器人车体之间铰接设置有第二电动推杆，整平机构上升降驱动设置有整平组件；动力机构、控制机构，其设置于机器人车体内。本实用新型可以解决常见混凝土人工整平作业整平精度低，而整平机器人无法保证整平板工作面的水平状态，使得整平作业质量不佳的问题。
本实用新型一种操作灵活的混凝土整平机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种操作灵活的混凝土整平机器人结构，其特征在于，包括： 机器人车体； 底盘结构，其一端通过安装座转动连接在所述机器人车体的底部，其另一端设置钢丝绳夹板，所述钢丝绳夹板通过钢丝绳与所述机器人车体软连接； 整平机构，其一侧连接活动支架，所述活动支架转动连接在所述机器人车体的端部，所述活动支架与机器人车体之间铰接设置有第二电动推杆，所述整平机构包括定位支架、整平组件，所述定位支架的两侧延伸有若干个导架，所述导架的底部滑动连接有所述整平组件，所述导架上的第三电动推杆驱动所述整平组件升降活动； 动力机构、控制机构，其设置于所述机器人车体内，其用于驱动控制第一电动推杆、所述第二电动推杆以及第三电动推杆运转，所述第一电动推杆装配在支座上，其端部对接所述钢丝绳。
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