天津理工大学魏鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种多功能一体化智能湖面清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223937116U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520210067.1，技术领域涉及：E02B15/10；该实用新型一种多功能一体化智能湖面清理机器人是由魏鹏;韩熙琛;梁伦畅设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能一体化智能湖面清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多功能一体化智能湖面清理机器人，涉及智能化机器人技术领域。该多功能一体化智能湖面清理机器人包括主体，所述主体设置有自卸机构，所述自卸机构包括多个支撑块、多个第一铰接座和电子伸缩杆。该多功能一体化智能湖面清理机器人通过控制主体移动至指定的垃圾收集处，并使垃圾收集箱远离固定机构的一侧靠近指定的垃圾收集处，通过主体内部的控制组件控制电子伸缩杆收缩，进而带动推拉杆向靠近电子伸缩杆的一端移动，从而带动铰接杆远离推拉杆的一端向上移动，同时带动垃圾收集箱远离推拉杆的一侧向上移动，通过垃圾收集箱远离推拉杆的一侧向上移动，从而可将垃圾倾倒在指定的垃圾收集处，实现了本装置自动倾倒垃圾的目的。
本实用新型一种多功能一体化智能湖面清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能一体化智能湖面清理机器人，包括主体1，其特征在于：所述主体1设置有自卸机构2，所述自卸机构2包括多个支撑块201、多个第一铰接座202和电子伸缩杆204，多个所述支撑块201均与主体1固定连接，多个所述第一铰接座202均铰接有铰接板203，所述电子伸缩杆204的输出端固定连接有推拉杆205，所述推拉杆205固定连接有多个第二铰接座206，多个所述第二铰接座206均铰接有铰接杆207，所述铰接杆207铰接有第三铰接座208。
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