佛山道善智能机器人有限公司刘忠全获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山道善智能机器人有限公司申请的专利一种道路划线机器人用划线装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223936977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520017389.4，技术领域涉及：E01C23/20；该实用新型一种道路划线机器人用划线装置是由刘忠全;杨军;朱平设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路划线机器人用划线装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及划线设备技术领域，提供了一种道路划线机器人用划线装置，包括移动机构，所述移动机构上安装有划线机构，所述划线机构包括热熔机构、刮涂机构，所述热熔机构包括涂料桶，所述涂料桶用于存储涂料，所述涂料桶的底部和或侧壁安装有电发热件，所述涂料桶的一侧开设有涂料出口，所述刮涂机构包括第一连接架，所述第一连接架安装有第二推拉件，所述第二推拉件的一端安装有刮涂斗，所述刮涂斗的一侧安装有加热保温装置。本实用新型通过集成热熔机构、刮涂机构，显著减少了对人工的依赖，降低了劳动力成本，提升了工作效率和稳定性，同时确保了划线质量的一致性，此外，电发热件和安全设计消除了传统作业中的安全隐患。
本实用新型一种道路划线机器人用划线装置在权利要求书中公布了：1.一种道路划线机器人用划线装置，包括移动机构1，其特征在于，所述移动机构1上安装有划线机构2，所述划线机构2包括热熔机构21、刮涂机构22，所述热熔机构21包括涂料桶211，所述涂料桶211用于存储涂料，所述涂料桶211的底部和或侧壁安装有电发热件，所述涂料桶211的一侧开设有涂料出口217，所述刮涂机构22包括第一连接架221，所述第一连接架221安装有第二推拉件222，所述第二推拉件222的一端安装有刮涂斗223，所述刮涂斗223的一侧安装有加热保温装置226，所述加热保温装置226用于对所述刮涂斗223进行加热，所述刮涂斗223的底部安装有刮斗开关机构224。
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